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薄壁管道修复焊接引起的焊接变形和残余应力的机理分析

期刊:Ocean EngineeringDOI:10.1016/j.oceaneng.2025.122253

这篇文档属于类型a,即报告了一项原创性研究。以下是针对该研究的学术报告:

主要作者及机构
本研究由Yong Liu(哈尔滨工业大学(威海)海洋工程学院)、Ze Chen(哈尔滨工业大学土木工程学院,通讯作者)、Ping Wang(哈尔滨工业大学(威海)海洋工程学院)、Hongliang Qian(哈尔滨工业大学(威海)海洋工程学院/哈尔滨工业大学土木工程学院)、Xiaohui Zhao(吉林大学材料科学与工程学院汽车材料教育部重点实验室)和Ninshu Ma(日本大阪大学接合科学研究所)合作完成。研究发表于期刊《Ocean Engineering》第340卷(2025年),文章编号122253。

学术背景
本研究聚焦于薄壁管道环缝焊接(girth-welded pipe)修复过程中产生的焊接变形(welding distortion)与残余应力(residual stress)的机理分析。薄壁管道广泛应用于海洋和海底油气输送系统,修复焊接(repair welding)是恢复结构完整性的常用手段,但修复过程会显著改变残余应力和变形分布,尤其是薄壁结构对热输入更为敏感。现有研究多关注厚壁管道修复,而对薄壁管道修复尺寸(如修复长度)的影响机制缺乏系统研究。本研究旨在通过实验与数值模拟相结合的方法,揭示不同修复长度对304不锈钢薄壁管道残余应力与变形的影响规律,并提出基于固有应变法(inherent strain method)的变形机理解释。

研究流程与方法
1. 实验设计
- 研究对象:选用壁厚2 mm、外径254 mm、长度300 mm的304不锈钢管道,分为三组:A组(无修复焊接)、B组(15 mm修复长度)、C组(50 mm修复长度)。修复区域位于环缝起弧点对侧。
- 焊接工艺:采用手工TIG焊(无填充材料),参数统一(电流85 A,电压12 V,焊接速度150 mm/min,热输入0.408 kJ/mm)。
- 测量方法
- 变形测量:使用3D扫描仪(精度0.07 mm)获取管道径向变形数据,通过点云处理算法生成变形模型。
- 残余应力测量:采用X射线衍射仪(XRD,μ-X360)基于cosα法测量轴向与环向残余应力,测量路径为焊缝中心线(WCL)对侧轴向路径,电解抛光去除表面影响层(深度50 μm)。

  1. 数值模拟

    • 模型构建:基于MSC.Marc软件建立三维热-弹-塑性有限元模型,网格划分采用焊缝区加密策略(最小单元尺寸0.5 mm),总单元数102,400。
    • 热源模型:采用Goldak双椭球热源模型,考虑对流与辐射热损失,引入熔融潜热(260 kJ/kg)和材料相变温度(固相线1360°C,液相线1450°C)。
    • 力学分析:将温度场作为热载荷,基于大应变理论计算应力场,考虑各向同性硬化与退火效应(退火温度1000°C)。
    • 模拟案例:除实验对应的A-C组外,新增D组(100 mm修复长度)和E组(150 mm修复长度)以扩展分析范围。
  2. 机理分析

    • 固有应变法:通过提取塑性应变分量(εₚˣ环向、εₚʸ轴向),计算固有收缩变形(δₓ、δᵧ)和弯曲变形(θₓ、θᵧ),并转化为等效固有应变施加于弹性模型,量化各分量对变形的贡献。

主要结果
1. 残余应力分布
- 短修复(15 mm):修复区轴向应力显著高于母材屈服强度(>300 MPa),呈局部高拉伸状态;环向应力在修复区两端形成双峰分布。
- 长修复(50-150 mm):轴向应力峰值随修复长度增加而降低,中段应力接近初始焊接状态;环向应力在修复区两端集中,中段趋于平缓。内壁应力分布与外壁呈现非对称性。

  1. 焊接变形特征

    • 短修复:变形局限于修复区,表现为径向内凹(最大变形量0.8 mm)。
    • 长修复:除局部内凹外,出现整体轴向弯曲(自由端位移达1.2 mm)和端部圆度误差(偏差0.5 mm)。
  2. 机理验证

    • 固有应变分析表明:轴向弯曲应变(θᵧ)对径向变形贡献最大(占比45%),其次是轴向收缩应变(δᵧ,35%),环向收缩应变(δₓ)影响最小(20%)。非均匀轴向收缩导致弯曲变形,而圆度误差主要由轴向收缩与弯曲耦合效应引起。

结论与价值
1. 科学意义
- 揭示了薄壁管道修复长度与残余应力/变形的非线性关系,阐明了短修复的高约束效应与长修复的“双峰应力”机制。
- 提出基于固有应变分量的变形量化方法,为焊接变形预测提供了理论框架。

  1. 应用价值
    • 建议修复长度优化区间为50-100 mm,可兼顾应力控制与变形抑制。
    • 研究结果直接指导海洋管道修复工艺设计,支持结构完整性评估(如疲劳裂纹扩展分析)。

研究亮点
1. 创新方法:首次将三维热-弹-塑性有限元模型与固有应变法结合,用于薄壁管道修复焊接的多尺度分析。
2. 发现特殊性:明确了薄壁结构修复中“长度-约束-变形”的独特关联性,修正了厚壁管道修复的传统认知(如Dong等学者提出的“修复长度对峰值应力影响小”的结论不适用于薄壁场景)。
3. 数据完整性:实验与模拟误差控制在5%以内(如径向变形模拟与实测相关系数R²=0.93),模型可靠性高。

其他价值
研究补充了薄壁管道焊接的数据库(如304不锈钢的温度相关力学参数),并为后续研究提供了可复现的建模方法(如双椭球热源参数:a_f=3 mm, a_r=4 mm, b=2 mm, c=1.5 mm)。

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