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利用复参考阻抗提高配电网络在低频和高频下的宏建模精度

期刊:IEEE Transactions on Electromagnetic CompatibilityDOI:10.1109/temc.2026.3678937

本研究的主要作者为Chiu-Chih Chou(周久智,IEEE会员)和Tzu-Yuan Fang(方子元),均来自台湾中央大学电机工程学系。该论文发表于IEEE Transactions on Electromagnetic Compatibility期刊第68卷第4期,2026年8月出版,论文编号为1012–1024。

本研究的学术背景属于信号完整性(Signal Integrity, SI)与电源完整性(Power Integrity, PI)领域中的宏模型建立(macromodeling)技术。在高速电子系统设计中,将表格化的散射参数(S参数)转换为有理函数宏模型是常见做法,其优势在于能够利用递归卷积实现高效的瞬态仿真。然而,对于电源分配网络(Power Distribution Network, PDN)而言,芯片端看到的阻抗在低频(kHz级)时约为毫欧量级,而在高频(GHz级)时因寄生电感可升至数十欧姆,跨越数个数量级,这给精确拟合带来了极大挑战。工业界广泛采用的方法是将PI端口的参考阻抗(reference impedance, Zref)设为0.1Ω或1Ω,但这会牺牲高频段的精度;文献中的其他方法也存在侵入性强、假设条件苛刻或难以综合等效电路等局限。本研究旨在提出一种同时提升低频和高频拟合精度的方法,且该方法应具备非侵入性、与现有宏建模算法兼容、并能直接用于电路仿真器。作者提出的核心思路是使用一个随频率变化的复数值Zref,使其在kHz频段量级为0.1Ω,而在GHz频段量级为10Ω,从而改善频谱两端的拟合精度。

研究的具体流程可分为三个主要阶段。第一阶段为误差分析与理论推导。作者首先对S参数到Z参数和Y参数变换过程中的误差放大效应进行了严格的数学推导。在S参数存在微小扰动矩阵e时,变换后的Z参数绝对误差近似为(I−S)⁻¹e(ZrefI+Z),而逐元素相对误差进一步除以|Z|。分析表明,对于高阻抗电路,(I−S)⁻¹项和(ZrefI+Z)项均会放大误差;对于低阻抗电路,1/|Z|项会放大相对误差,但选择较小的Zref可以减小该放大效应。对Y参数的误差分析呈现对称的结论。作者通过图1所示的高阻抗电路和低阻抗电路实例,分别在Zref=50Ω和0.1Ω条件下进行数值验证,结果如图2和图3所示,证实了对高阻抗电路使用50Ω参考阻抗可获得更好的Y和Z参数精度,而对低阻抗电路使用0.1Ω参考阻抗始终更优。这一分析为后续方法设计提供了理论基础。

第二阶段为提出复数值频率相关参考阻抗方法。作者提出了一种有理函数形式的Zref表达式:Zref=d+sr₁/(s−p₁)+sr₂/(s−p₂)。其中d项决定直流值,宜选约0.1Ω;r₁+r₂决定高频渐近值,宜为10Ω量级;p₁和p₂为高通函数的极点,对应Zref开始上升的3dB拐点频率。该阻抗可用图5所示的仅含正电阻和正电感的等效电路实现,因此保证无源性和因果性。作者随后讨论了在复数Zref下的波定义选择问题。在电压波、电流波、Kurokawa功率波、Youla复数波和Marks功率波五种定义中,Kurokawa功率波因在反射波中取Zref的复共轭而破坏了因果性;Marks功率波因含|Zref|绝对值运算导致等效电路综合困难;Youla复数波虽然具有优良的无源性表征性质,但在实际电路仿真中存在数值不稳定性。作者最终选择了电流波定义,其公式为aᵢ=(vᵢ+zᵢiᵢ)/(2zᵢ),bᵢ=(vᵢ−zᵢiᵢ)/(2zᵢ),理由是该定义能维持重归一化后S参数的因果性,并便于等效电路的稳定综合。作者通过一个50Ω理想传输线算例验证了因果性,图6显示采用Kurokawa功率波定义时在4GHz以下出现了明显的因果性违反,而采用电流波定义则无此问题。

第三阶段为等效电路综合与实验验证。作者详细说明了如何将复数Zref下的电流波S参数转换为可直接仿真器运行的等效电路。由于Touchstone 2.0格式不支持复数或频率相关参考阻抗,作者提出在向宏建模工具传递数据时绕过该限制的策略:在选项行中声明参考阻抗为50Ω,使工具将这些复数归一化的S参数当作50Ω基的S参数进行有理拟合。然后对工具输出的子电路进行网表解析,提取每个散射参数的真实极点与留数值,再按图8所示的拓扑结构重新构建电路;其中每个xi子电路实现图5所示的复数参考阻抗,输入级通过电流控制电流源和电压控制电压源计算入射波,输出级通过Foster G元件实现留数耦合。

验证部分使用了一个实际的70端口DDR控制器封装PDN(由Novatek提供),其中15个端口为BGA侧VDD/VDDQ引脚,39个为芯片侧引脚,16个为电容端口。初始S参数由三维电磁求解器仿真得到,参考阻抗为50Ω。作者生成了三种宏模型:基于Zref=50Ω的模型、基于Zref=0.1Ω的模型以及基于复数Zref的模型(即所提方法)。表1列出了三种模型的均方根拟合误差,结果显示50Ω归一化下50Ω模型最精确,0.1Ω归一化下0.1Ω模型(未强制无源)误差最小,而复数归一化模型的误差居中。在图10所示的端口连接方式下(所有BGA端口短接到地,电容端口接100nF电容,从芯片端口看入阻抗),图11和图12显示:50Ω模型在100MHz以下相对误差最大,0.1Ω模型在2.5GHz以上误差最大,而复数Zref模型在两端均表现良好。瞬态仿真进一步验证了上述结论。在幅度2A、上升/下降时间2ns的脉冲电流激励下(图14),50Ω模型产生明显失真的响应,最大偏差超过0.2V;在6.6GHz正弦电流激励下(图15),0.1Ω模型成为最不准确的模型,而50Ω模型因无源性违反导致瞬态响应发散,只有强制无源后的结果可用。当考虑片上电容(on-die capacitor, ODC)时,如图16所示,0.1Ω模型在高频段的Zin误差在加入充足ODC后有所降低,但复数归一化模型在整个频谱上仍保持良好拟合。对于耦合项测试(图17至图19),50Ω模型在低频段拟合精度差,0.1Ω模型在高频段拟合精度差,而复数Zref模型在两端均表现良好。

本研究的结论是:使用复数值且频率相关的参考阻抗进行宏建模,对于PDN这类阻抗跨越多数量级的结构,能够同时实现低频和高频的优良拟合。采用有理形式Zref能够用集总RLC元件精确实现且保证无源性,从而确保重归一化S参数的因果性。在复数Zref下,电流波定义被证明是一种兼具因果性和等效电路综合便利性的选择。70端口封装PDN实例验证了该方法在Zin和耦合项的频域精度以及瞬态响应精度方面均优于使用单一常数Zref的传统方法。该研究的科学意义在于严格推导了Zref对S-to-Y/Z变换误差放大的影响,并提出了系统的复数Zref方法框架;工程应用价值在于该方法为非侵入性方法,可直接与商业宏建模工具(如Ansys)配合使用,且输出电路可直接用于SPICE瞬态仿真,具有工业推广的可行性。未来工作需要开发针对复数Zref的有效无源性评估与强制方法,以及自动选择Zref参数(d, p₁, r₁, p₂, r₂)的方法。

本研究的亮点包括:提出了第一个在SI/PI领域严格推导Zref对S-to-Y/Z变换误差影响的定量表达式;创新性地使用复杂频率依赖参考阻抗来兼顾频谱两端的拟合精度;采用电流波定义解决了复数Zref下的因果性与电路综合矛盾;提出修改标准电路拓扑的新方法,使复数Zref模型可直接被电路求解器仿真;使用实际70端口封装PDN进行了从频域到瞬态的完整验证,证明方法在不同负载条件下均具有鲁棒性。此外,附录中还初步探讨了电流波S参数的无源性表征问题,提出了定理3、定理4和假设5,为未来无源性评估方法的研究提供了理论基础。

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