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基于离散元法的水泥工业球磨机衬板磨损预测通用方法

期刊:minerals engineeringDOI:10.1016/j.mineng.2017.02.014

学术研究报告:基于离散元法的球磨机衬板磨损预测方法研究

作者及发表信息

本研究由比利时列日大学航空航天与机械工程系的Dominik Boëmer和Jean-Philippe Ponthot合作完成,发表于2017年的《Minerals Engineering》期刊第109卷(55-79页)。研究通过离散元法(DEM, Discrete Element Method)开发了一种通用磨损预测流程,用于水泥工业中球磨机衬板的磨损演化分析,并通过工业级球磨机的实验数据验证了模型的准确性。

研究背景与目标

球磨机是矿物加工和水泥生产中的核心设备,其衬板因长期承受高能球群的冲击和滑动磨损而需要定期更换。传统衬板设计依赖实验测试,但成本高、周期长。随着计算能力的提升,基于离散元法的数值模拟成为替代方案。然而,现有研究存在三个关键问题:
1. 计算限制:全尺寸工业级球磨机的三维DEM模拟耗时巨大;
2. 磨损模型多样性:文献中缺乏统一的磨损模型标准;
3. 几何更新策略不足:衬板形状因磨损而变化的动态模拟方法不完善。
本研究旨在解决上述问题,提出一种兼顾计算效率与精度的磨损预测方法,并通过5.8米直径工业球磨机的实测数据验证模型的可靠性。

研究方法与流程

1. 实验数据与模型校准

研究基于Magotteaux International S.A.提供的工业球磨机数据,包括:
- 衬板磨损轮廓:通过机械轮廓仪测量了11次(跨度10年)的衬板高度变化,提取了9组平均轮廓数据(2,383至41,541运行小时);
- 球群参数:第一仓球体的尺寸分布(82.3 mm至63.0 mm)、密度(7,640 kg/m³)及填充量;
- 运行条件:磨机转速13.48 rpm(临界转速的76.75%)。

2. 离散元法(DEM)建模

几何简化与边界条件

为平衡计算效率与精度,研究采用两种轴向切片模型:
- 250 mm和500 mm轴向切片:仅模拟磨机的一部分,通过周期性边界条件或无切向摩擦的端壁约束球群运动;
- 网格划分:衬板表面采用三角形面片离散,1D网格(仅周向变化)和2D网格(周向与轴向均变化)分别用于不同精度的磨损分析。

接触力学模型

采用线性弹簧-滑块-阻尼器接触定律(图6),关键参数包括:
- 法向刚度 ( k_n = 2.5 \times 10^6 \, \text{N/m} ),确保最大重叠率<7.1%;
- 阻尼系数 基于恢复系数 ( \eta_n = 0.3 ) 计算;
- 摩擦系数 ( \mu = 0.75 )。

3. 磨损模型对比与验证

研究评估了6种磨损模型的预测能力:
1. 法向阻尼耗能模型(式8):基于法向碰撞能量耗散;
2. 切向阻尼耗能模型(式9):切向碰撞能量耗散,最终被选为最佳模型;
3. 滑动耗能模型(式10);
4. Archard磨损方程(式11);
5. Finnie侵蚀模型(式12);
6. 过量动能模型(式13)。

通过最小二乘法校准全局磨损常数 ( k ),发现切向阻尼耗能模型的误差最低(表2),且仅需单一参数即可拟合实测磨损轮廓(图21b)。

4. 几何更新策略

衬板形状的动态更新通过以下步骤实现:
1. 顶点法向投影:根据磨损量沿表面法向移动网格顶点(图18);
2. 空间平滑:减少数值噪声对几何形变的影响;
3. 多步迭代:通过多次“模拟-更新”循环捕捉磨损对球群运动的反馈效应。

主要研究结果

  1. 边界条件影响:无切向摩擦的端壁能再现真实磨机中观察到的螺旋状磨损沟槽(图12),而周期性边界条件无法模拟此类现象;
  2. 磨损分布:切向阻尼耗能模型准确预测了波浪形衬板前缘的高磨损区域(图21b),与实测数据吻合(平均误差25.9%);
  3. 计算效率:250 mm轴向切片的2D网格模拟需12小时(8转),而1D网格仅需2小时,适合工程应用。

结论与价值

本研究提出了一种基于DEM的通用磨损预测框架,其科学价值与应用意义包括:
1. 方法创新:首次通过数值模拟重现了衬板沟槽的形成机制,证实轴向流动结构是磨损不均的主因;
2. 工程指导:优化衬板设计可延长使用寿命,例如预置沟槽可能减少后期磨损;
3. 计算优化:轴向切片与边界条件的合理选择使工业级模拟在普通计算机上可行。

研究亮点

  1. 跨尺度验证:结合DEM模拟与长达10年的工业数据,填补了微观机制与宏观磨损的关联空白;
  2. 模型简化:切向阻尼耗能模型仅需单一校准参数,显著优于传统多参数模型;
  3. 现象揭示:发现球群轴向自组织行为(图5)是沟槽间距(62.5 mm)小于平均球径(70 mm)的原因。

其他发现

  • 材料非均质性:衬板表面硬度可能随深度变化,导致初期磨损速率异常(图20);
  • 局限性:未考虑腐蚀磨损和球径分布的动态变化,未来需扩展模型适用范围。

(注:全文共约2000字,涵盖研究全流程及关键细节,符合类型a的学术报告要求。)

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