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高精度加速度计中光电传感器的补偿技术

期刊:MicromachinesDOI:10.3390/mi15091131

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作者与机构
本研究的作者包括Yuan Wei、Jianhua Yang、Pengfei Li、Junling Zhang和Pu Liang。他们分别来自西北工业大学自动化学院、西北工业大学航海学院以及中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所。该研究于2024年9月5日发表在期刊《Micromachines》上,文章标题为“Compensation Techniques for Photosensors Used in High-Precision Accelerometers”。

学术背景
本研究属于高精度传感器领域,特别是针对光学加速度计中使用的光电传感器(photosensors)的温度补偿技术。光电传感器因其非接触操作、高灵敏度和快速响应等特性,被广泛应用于物理量的高精度检测。然而,光电传感器的光学特性对温度变化非常敏感,这会导致测量误差,影响工程应用的准确性和可靠性。因此,实现宽温度范围内的光强度稳定性成为高精度光电传感器应用的关键挑战。本研究旨在提出一种创新的高精度、自适应闭环补偿机制,以解决这一问题。

研究流程
研究分为多个步骤,详细流程如下:

  1. 光电传感器的温度影响分析
    研究首先分析了温度对光电传感器光强度输出的影响。通过实验,研究人员发现光强度与温度呈二次函数关系,即 ( p = at^2 + bt + c ),其中 ( p ) 为光强度,( t ) 为温度,( a )、( b )、( c ) 为系数。实验使用恒流驱动光源,并在不同温度下测量光电传感器的输出电流,最终通过数据拟合得到光强度与温度的关系模型。

  2. 开环补偿方案的设计与验证
    研究提出了三种开环补偿方案:一阶、二阶和三阶补偿模型。

    • 一阶补偿模型:通过线性最小二乘法拟合,得到补偿模型 ( io = a1 \times t + b1 )。
    • 二阶补偿模型:通过二次多项式拟合,得到补偿模型 ( io = a2 \times t^2 + b2 \times t + c2 )。
    • 三阶补偿模型:通过三次多项式拟合,得到补偿模型 ( io = a3 \times t^3 + b3 \times t^2 + c3 \times t + d3 )。
      研究人员对8个光电传感器样本进行了测试,并分别计算了每种补偿模型的参数。通过实验验证,二阶补偿模型在精度上优于一阶模型,而三阶模型的提升效果不明显。
  3. 闭环补偿方案的设计与验证
    研究提出了一种基于光强度检测的闭环补偿方案。该方案通过实时比较光电传感器输出电流与预设参考电流,动态调整光源驱动电流,以实现光强度的稳定控制。闭环补偿系统的误差通过积分器控制在1 mV以内,响应时间约为0.1秒。实验表明,闭环补偿方案能够显著降低温度引起的输出误差,补偿效果优于开环方案。

主要结果
1. 温度对光电传感器的影响
实验结果表明,温度变化会导致光电传感器输出电流的显著波动,光强度与温度的关系符合二次函数模型。

  1. 开环补偿方案的效果

    • 一阶补偿模型的平均补偿误差为0.093169。
    • 二阶补偿模型的平均补偿误差为0.018779。
    • 三阶补偿模型的平均补偿误差为0.01686。
      二阶补偿模型在精度和复杂度之间取得了较好的平衡,而三阶模型的提升效果有限。
  2. 闭环补偿方案的效果
    闭环补偿方案能够将光电传感器的输出误差控制在0.227 mV以内,补偿精度显著高于开环方案。实验结果表明,闭环补偿方案在宽温度范围内实现了稳定的光强度输出。

结论
本研究提出了一种创新的闭环补偿机制,能够有效解决光电传感器在温度变化下的输出不稳定问题。与传统的开环补偿方案相比,闭环补偿方案在精度和适应性上具有显著优势,补偿误差降低了近98%。这一成果为高精度光电传感器在工程应用中的推广提供了重要技术支持。

研究亮点
1. 创新性:首次提出基于光强度检测的闭环补偿方案,解决了传统开环补偿方案的局限性。
2. 高精度:闭环补偿方案在宽温度范围内实现了高精度的光强度控制,补偿误差显著降低。
3. 工程价值:研究成果可直接应用于高精度光学加速度计的设计与制造,提升其在实际应用中的可靠性和稳定性。

其他有价值的内容
本研究还详细分析了不同补偿方案的电路设计复杂度,为工程实践提供了参考。一阶补偿方案电路简单,适合对精度要求不高的场景;二阶补偿方案在精度和复杂度之间取得了平衡,适合高精度应用;三阶补偿方案由于复杂度高且提升效果有限,未推荐使用。


通过以上报告,读者可以全面了解本研究的背景、方法、结果及其在学术和工程领域的重要意义。

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