类型a：
本研究报告由董桂才（安徽财经大学国际经济贸易学院副教授，博士）完成，发表于《国际经贸探索》（*International Economics and Trade Research*）2015年第11期。研究依托安徽省哲学社会科学规划项目（AHSK11－12D14）支持，数据主要来源于联合国商品贸易统计数据库、世界银行和国际劳工组织等权威机构。
随着全球制造业数字化转型加速，工业机器人（Industrial Robotics）成为第三次工业革命的核心技术之一。美国“制造业复兴计划”、德国“工业4.0战略”（Industry 4.0）及中国“中国制造2025”均将机器人列为战略性产业。然而，中国工业机器人产业长期面临低端路线依赖和国际竞争力不足的问题。
本研究旨在：
1. 分析中国工业机器人贸易格局（进口来源集中度、出口市场分散性）；
2. 评估其国际竞争力（出口质量指数、国际市场占有率）；
3. 通过计量模型量化出口影响因素（要素禀赋、经济规模、价格与距离等）。
3.1 数据来源与样本选择
- 贸易数据：基于HS2002六位数编码（如847950多功能机器人、851521电阻焊接机器人等）提取2004～2013年联合国商品贸易统计数据库的中国工业机器人进出口数据。
- 宏观经济数据：包括134个国家的工业增加值（替代工业机器人需求与供给能力）、就业人口（要素存量法）、工资水平（要素价格法），源于世界银行和国际劳工组织。
- 工具变量：中国与进口国地理距离（通过www.indo.com测算）、汇率（直接标价法）、出口价格（出口额/出口量）。
3.2 分析框架
（1）贸易格局分析：计算进出口市场集中度（赫芬达尔指数）、贸易逆差趋势；
（2）竞争力评估：
- 出口质量指数（Quality Index）：借鉴李坤望（2014）方法，通过价格间接衡量质量（$qxtni = ptni/ptwi$）；
- 国际市场占有率（Market Share）：中国出口额占全球份额。
（3）计量模型构建：改进引力模型（Gravity Model），采用Tobit回归处理零值问题：
$$ \ln(x_{ij} + 1) = \beta_0 + \beta_1 \ln industry_j + \beta_2 \ln industry_i + \beta_3 \ln pop_j + \beta_4 \ln pop_i + \beta_5 \ln wage_j + \beta_6 \ln wage_i + \beta7 \ln dist{ij} + \beta8 \ln exc{ij} + \beta9 \ln p{ij} + \mu $$
4.1 贸易格局
- 出口市场分散：前10大市场（如俄罗斯、越南、美国）仅占50%份额；
- 进口高度集中：日本（40.7%）、德国（25.3%）合计占2013年进口总量的66%；
- 逆差收窄趋势：2011年逆差峰值12.26亿美元，2013年降至9.52亿美元。
4.2 竞争力分析
- 质量劣势：除847950类机器人外，中国出口质量指数均低于1（如851521类仅0.09），显著落后于日德（指数多大于1）；
- 数量扩张：2013年中国成为全球第一大销售市场（销量36,560台），但机器人密度（23台/万名工人）远低于韩国（437台）。
4.3 计量模型结果
- 正向影响：进口国工业增加值（$\beta=0.08^{}$）、工资水平（$\beta=1.46^{*}$）；
- 负向影响：进口国就业人口（$\beta=-0.53^{*}$）、距离（$\beta=-1.88^{*}$）、出口价格（$\beta=-1.27^{}$）；
- 中国工资与汇率不显著，表明劳动力成本优势未转化为出口竞争力。
中国工业机器人产业面临“量增质低”困境，核心问题在于：
1. 关键零部件依赖进口（如日本伺服电机、德国减速器）；
2. 产业链未闭合，缺乏龙头企业和自主品牌；
3. 低端路径锁定，以价格竞争为主。
政策建议：
- 母市场效应（Home Market Effect）：依托全球最大销售市场，通过规模经济提升竞争力；
- 技术攻关：产学研协作突破核心部件（如谐波减速器、RV减速器）；
- 国际合作：引进技术同时注重消化吸收再创新。