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基于数据驱动的降阶建模技术在气动弹性分析中的应用

期刊:AIAA SciTech ForumDOI:10.2514/6.2025-0670

类型a:学术研究报告

作者及机构
本文由Ana Cristina Neves Carloni(Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Brazil)与João Luiz F. Azevedo(Instituto de Aeronáutica e Espaço, Brazil)合作完成,发表于2025年1月的AIAA SciTech Forum会议论文集。


学术背景

本研究属于气动弹性力学(aeroelasticity)计算流体力学(CFD)交叉领域,聚焦于跨音速流(transonic flow)中机翼颤振(flutter)边界的高效预测问题。现代飞机设计趋向轻量化与柔性机翼,但由此引发的颤振现象可能威胁飞行安全。传统方法通过耦合CFD与结构动力学模型进行高精度分析,但跨音速非定常CFD模拟的计算成本极高,需对全飞行包线进行参数化研究,导致工程应用受限。

为解决这一问题,研究者提出采用降阶模型(Reduced-Order Model, ROM)替代高维CFD模型,以降低计算成本。本文对比了三种ROM构建方法:
1. 有理函数逼近(Rational-Function Approximation, RFA):在拉普拉斯域拟合非定常气动力数据。
2. 平衡本征正交分解(Balanced Proper Orthogonal Decomposition, BPOD):通过投影高维系统到低维子空间。
3. 特征系统实现算法(Eigensystem Realization Algorithm, ERA):基于脉冲响应数据识别低秩模型。

研究目标为评估这些ROM在NACA 0012翼型跨音速颤振边界预测中的精度与效率。


研究流程与方法

1. 数据生成与CFD模拟

  • 研究对象:NACA 0012翼型,初始攻角0°,马赫数0.8,参数包括弹性轴位置(a_h=-2.0)、质量比(μ=60)等。
  • CFD求解器:基于二维欧拉方程(Euler equations)的自主研发代码,采用非结构化三角形网格与有限体积法,时间推进采用五阶显式Runge-Kutta格式。
  • 流程
    • 稳态计算:初始化流场。
    • 非定常模拟:通过刚性网格运动模拟翼型模态位移(沉浮与俯仰),时间步长Δ𝑡=0.003,共10万步。

2. ROM构建方法

  • RFA方法
    • 第一形式(式6):引入气动滞后极点(β_n),通过最小二乘拟合系数。
    • 第二形式(式7):改进重复极点的数值稳定性,优化滞后参数。
    • 优化:采用Nelder-Mead单纯形法优化极点分布。
  • BPOD与ERA方法
    • 数据驱动:基于脉冲响应或Walsh函数激励的输入-输出数据。
    • 降阶:通过Hankel矩阵的奇异值分解(SVD)截断保留95%能量,模型秩为6。

3. 颤振边界预测

  • 评估指标:通过根轨迹分析(root locus)确定颤振临界点(阻尼为零或特征值穿越单位圆)。
  • 对比基准
    • 直接CFD-结构耦合时域积分结果。
    • 文献数据(Rausch et al., 1990; CFL3D结果)。

主要结果

  1. 气动力传递函数精度

    • RFA:优化极点后,沉浮模态传递函数拟合良好(图3a),但俯仰模态在低频区误差显著(图3b-d)。
    • BPOD/ERA:多输入多输出(MIMO)方法更接近参考数据,尤其在模态耦合区。
  2. 颤振边界预测(表1):

    • 未优化RFA:严重低估颤振速度(误差达29.8%)。
    • 优化RFA:误差降至5.7%(与文献一致),但二阶模态阻尼预测偏差明显。
    • BPOD/ERA:预测精度最高(误差5.0%),但需更多计算资源。
  3. 计算效率

    • ROM方法仅需一次非定常CFD模拟,而传统方法需多次全阶仿真。

结论与价值

  1. 科学价值

    • 系统验证了ROM在跨音速气动弹性分析中的适用性,揭示了优化极点对RFA精度的关键影响。
    • ERA方法因无需先验模型知识,成为工程实践中最具潜力的方案。
  2. 应用价值

    • 为飞机设计提供高效颤振预测工具,缩短研发周期。
    • 支持多参数飞行包线快速评估,提升安全性。

研究亮点

  1. 方法创新

    • 提出改进型RFA第二形式,解决重复极点导致的数值病态问题。
    • 结合Walsh函数激励与OKID算法,提升MIMO系统识别效率。
  2. 跨学科整合

    • 将CFD、系统辨识与气动弹性力学深度融合,为复杂流体-结构耦合问题提供新思路。
  3. 开源贡献

    • CFD代码与ROM实现细节公开,促进领域内方法复现与改进。

其他价值

  • 附录中提供了完整的CFD网格收敛性分析与ROM秩敏感性研究,为后续工作奠定基础。
  • 数据与代码可通过AIAA数据库获取,遵循开放科学原则。
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