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基于相对温度分析的潮汐涡轮机定子绕组匝间短路检测

期刊:IEEE

本文是Michael Barrett(所属机构为爱尔兰工程师协会,爱尔兰都柏林)在2024年发表于IEEE第65届电力与电气工程国际科学会议(TCON)的一篇学术论文,题为《用相对温度分析法检测潮汐轮机定子绕组匝间短路》。该研究是一项关于状态监测(Condition Monitoring, CM)技术的原创性研究工作,旨在为潮汐流涡轮机开发一种基于可编程控制器(PLC)的、用于检测永磁同步发电机(Permanent Magnet Synchronous Generator, PMSG)定子绕组匝间短路(Inter-Turn Short Circuit, ITSC)故障的实用化方法。

学术背景 本研究的主要科学领域为电气工程中的电机状态监测与故障诊断,具体聚焦于可再生能源发电设备——潮汐流涡轮机的维护技术。潮汐流发电相较于成熟的风电,仍处于商业化初级阶段。其优势在于能量可预测且单位介质能量密度高,但其部署环境(海洋)极具挑战性,导致维护困难且成本高昂。因此,发展基于状态的维护(Condition-Based Maintenance, CBM)策略至关重要。定子绕组匝间短路是发电机常见电气故障之一,文献报告其占比可达21%至40%。ITSC会导致局部过热、绝缘加速恶化、相不平衡、转矩脉动,甚至可能引起永磁体退磁,最终导致发电机停机。早期ITSC难以诊断,因此开发有效的在线监测技术具有重要工程意义。

目前,针对ITSC的热监测方法主要依赖于测量发电机的绝对温度,例如使用电阻温度检测器(RTD)、光纤布拉格光栅(FBG)或“无传感器”的直流注入法。然而,这些方法存在局限:确定绝对温度本身具有挑战性,且其值受环境温度、负载条件等多种因素影响,解读困难;RTD和FBG需要在制造阶段嵌入定子,改造不便;直流注入法具有侵入性,可能引起转矩脉动。针对这些不足,本研究作者在先前工作中提出了一种新思路:监测发电机的相对温度变化(即温度随时间变化的轨迹或温差),而非绝对温度值,以此作为ITSC的指示。这种方法能自动补偿环境温度和负载变化的影响。本文旨在扩展这一相对温度分析方法,通过更长时间跨度的实验数据验证其有效性,并构建一个以工业级PLC为平台的监测系统原型。

研究详细流程 本研究主要包含四个核心流程:监测平台构建、故障模拟设置、实验过程设计与数据采集、以及结果分析。

第一流程:监测平台设计与构建。 本研究创新性地选择工业可编程控制器(PLC)作为整个状态监测系统的核心平台。作者详细阐述了选择PLC的11点理由,主要包括:多厂商支持与广泛工业部署、人员经验丰富、强大的贸易与技术支援、符合IEC 61131-3国际标准、高可靠性(超50年应用历史)、灵活性、持续的技术演进、已有的海上部署经验、具备船用认证、以及丰富的连接性(如RS485、现场总线)和应用支持(如SCADA、HMI)。实验平台具体采用三菱FX3N PLC。温度传感部分使用PT100型RTD传感器,将其置于PMSG散热鳍片上。为将PT100的电阻信号转换为PLC可处理的信号,采用了LKM223型电阻/电流(R/I)变送器,将变化的电阻转换为4-20mA电流信号。该电流信号再通过FX3N-3A模数(A/D)转换模块输入PLC进行处理。处理后的温度数据最终显示在人机界面(HMI)上。为确保传感器位置对温度变化敏感,研究者在PMSG周围90度间隔放置了四个传感器进行测试,最终选定对温度变化最敏感的顶部传感器用于实验。在实验前,对RTD和A/D转换器进行了校准以确保读数准确。

第二流程:ITSC故障模拟插入。 研究使用一台500VA的PMSG作为实验对象。为了模拟真实的匝间短路故障,研究人员从发电机某一相绕组的接线端(尽可能靠近星形接法的中性点)去除一段绝缘层。在此裸露点上焊接一根引线,并连接到一个开关装置上。这样,可以通过控制开关,在实验中按需接入或断开ITSC故障。通过测量完好相的总直流电阻与短路相部分绕组的电阻,计算出模拟的短路匝数百分比(本研究为8%),并通过对比相电动势和短路部分电动势进行了验证。

第三流程:实验过程与数据采集。 实验系统由PLC控制。PMSG由一台0.75kW的三相感应电动机通过变频器(施耐德ATV312H07M2)驱动,以模拟不同的潮汐流速对应的转速。转子转速由接近传感器监测。研究旨在分析不同转速(频率)和不同启动温度下,“健康”发电机与“故障”发电机的温度行为差异。实验范围涵盖了不同的驱动频率。数据采集算法由PLC程序实现:在发电机启动后,程序启动一个60分钟的定时器,并按照预设的时间间隔(每5分钟一次,直至60分钟)记录PMSG顶部的温度值。每次记录,PLC在HMI上打印出对应时间的温度读数。这种设计是为了捕捉从启动瞬态到热稳定状态的完整温度变化过程。

第四流程:数据分析流程。 获得温度-时间数据后,研究主要进行对比分析。将“健康”定子与带有ITSC的“故障”定子在相同运行条件下的温度轨迹绘制成曲线图进行直观比较。同时,计算两者在关键时间点(如启动后5分钟、30分钟、60分钟)的绝对温差(ΔT)。通过观察温差随时间的演变趋势,来验证相对温度分析法的有效性。

主要研究结果 实验结果清晰有力地支持了相对温度分析法用于早期ITSC检测的可行性。

在65Hz和75Hz两种驱动频率下的温度曲线图(图5和图6)显示,“健康”与“故障”定子的温度轨迹从启动开始就产生分离,并且随着运行时间推移,两者之间的温差逐渐增大。大约在运行60分钟后,两者的温度曲线均趋于平缓,达到热平衡状态,但维持一个稳定的差值。这表明ITSC引入了额外的铜损,导致故障机整体温升更高,且这一效应从运行初期即可被监测到。

更具体的数据体现在表格中。表II展示了60分钟内的详细温度读数。基于此,表III计算并列出了关键时间点的温差绝对值(|ΔT|)。数据显示,在启动后仅5分钟,故障机与健康机之间就已出现可测量的温度差异。例如,在某个实验条件下,5分钟时温差已达数摄氏度。随着时间推移到30分钟和60分钟,该温差进一步扩大。例如,数据表明,60分钟时的温差可比5分钟时大数倍。这些数据定量地证明了:1)ITSC会导致显著且持续的温度升高;2)这种差异在运行初期(5分钟内)即可被检测到,为早期预警提供了时间窗口;3)在整个运行周期内,该温差持续存在且易于识别。

结果分析指出,由于相对温度法关注的是自身温度变化的轨迹或与健康基准的差值,因此它能够克服环境温度波动和负载变化带来的影响。只要建立不同转速和负载下的“健康”温度基线(即先验知识数据库),就可以通过实时监测温度偏离该基线的程度来判断是否存在ITSC故障。本研究通过控制实验条件(固定转速),初步验证了这一核心逻辑。

结论与价值 本研究得出结论:相对于依赖绝对温度测量的传统方法,所提出的基于PLC平台的相对温度分析法,为检测潮汐流涡轮机PMSG中的定子绕组匝间短路提供了一种更简单、更具成本效益且实用的解决方案。该方法无需精确知道发电机的绝对温度,而是通过监测其温度随时间变化的相对趋势或与健康状态的温差来诊断故障,具备对环境因素的自动补偿能力。实验证明,在ITSC存在的情况下,故障发电机在启动后5分钟内就会表现出与健康发电机显著不同的温升斜率,且此差异在整个运行过程中持续存在。

该研究的科学价值在于提出并验证了一种新的故障检测范式——从“绝对阈值报警”转向“相对趋势/差异诊断”,这为电机热状态监测提供了新思路。其应用价值尤为突出:首先,该方法基于坚固耐用、适用于恶劣工业/海洋环境且技术成熟的PLC平台,易于工程化和商业化部署。其次,该方法实施简单,主要依赖外部温度传感器,无需对发电机进行侵入式改造(如嵌入绕组内部传感器),特别适用于已投运设备的改造升级。最后,它为潮汐流涡轮机等难以维护的可再生能源设备实现预测性维护和基于状态的维护提供了关键技术支撑。

研究亮点 本研究的亮点主要体现在以下几个方面:1. 方法新颖性:创新性地将“相对温度”概念引入ITSC故障诊断,避免了绝对温度测量的难题,提高了方法的鲁棒性和实用性。2. 平台选择独特且务实:摒弃了常用的高端数据采集系统或复杂算法,转而采用在工业控制领域极为普及、可靠且经济的PLC作为核心监测平台,极大地提升了该技术的工程应用潜力和推广便利性。3. 早期故障检测能力验证:通过严谨的实验设计,明确证明了ITSC在运行初期(5分钟内)即可通过温升差异被检测到,这对于预防性维护至关重要。4. 系统性研究:工作不仅提出了方法,还完整构建了从传感器、信号变送、数据采集(PLC)、到人机交互(HMI)的完整原型系统,并设计了可重复的故障模拟与实验流程,为后续研究和应用奠定了坚实基础。

其他有价值内容 论文还详尽综述了多种现有的发电机温度监测技术(如RTD、FBG、无传感器法、直流注入法),并客观分析了各自的优缺点,这为读者全面了解该领域技术现状提供了良好参考。同时,作者坦诚指出了本工作的局限性:一是实验基于实验室环境的小型PMSG,二是尚未在真实多变的海上环境(不同负载、不同潮汐速度)中进行验证。这些局限性也明确了未来工作的方向,即需要在更接近实际工况的条件下进行测试,并建立更完备的、覆盖不同运行条件的“健康”温度基线数据库。总体而言,这项研究为潮汐能及类似领域旋转电机的状态监测提供了一条具有很高工程实用价值的技术路径。

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