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基于模态叠加法的等几何Reissner–Mindlin壳强迫振动分析

期刊:thin-walled structuresDOI:10.1016/j.tws.2025.113360

这篇文档属于类型a,是一篇关于等几何Reissner-Mindlin壳体强迫振动分析的原创研究论文。以下是详细的学术报告:


作者及发表信息

本研究由德国慕尼黑工业大学车辆与机器振动声学研究所的Ahmed Mostafa ShaabanSteffen Marburg合作完成,发表于期刊Thin-Walled Structures第214卷(2025年),文章编号113360。论文标题为《Forced vibration analysis of isogeometric Reissner–Mindlin shells using modal superposition methods》,采用开放获取许可(CC BY 4.0)。


学术背景

研究领域与动机

研究聚焦于结构动力学领域,针对薄壁壳体(如圆柱壳、球壳)在动态载荷(如地震、风载)下的振动响应问题。传统有限元法(FEM)在处理此类问题时存在计算成本高、网格依赖性强的缺陷,而等几何分析(Isogeometric Analysis, IGA)通过将CAD几何模型与分析模型统一,可显著提升计算效率和精度。本研究旨在将模态叠加法(包括模态位移法MDM和模态加速度法MAM)与IGA-Reissner-Mindlin壳体模型结合,开发一种高效且精确的强迫振动分析方法。

理论基础

  1. Reissner-Mindlin壳体理论:适用于中厚壳体,考虑横向剪切变形,避免了Kirchhoff理论对C1连续性的严苛要求。
  2. 等几何分析(IGA):采用非均匀有理B样条(NURBS)基函数离散几何与物理场,支持高阶连续性且减少网格依赖性。
  3. 模态叠加法:通过保留低阶模态简化计算,其中MAM通过截断模态的修正项进一步提升精度。

研究流程与方法

1. 壳体建模与离散化

  • 研究对象:四种壳体结构(方形板、L型板、圆柱壳、带孔半球壳),厚度与尺寸比均小于0.05,属薄壁结构。
  • 离散方法
    • 中面参数化:采用2D NURBS基函数(二次多项式)离散壳体几何,厚度方向用线性拉格朗日插值。
    • 特殊处理:对圆柱壳闭合曲面和半球壳对称边界条件进行控制点合并,确保连续性。
  • 锁定问题解决:采用Hughes等提出的中等密度网格策略,避免剪切锁定(Shear Locking)。

2. 自由振动验证

  • 步骤:求解特征方程 $(K - \bar{\omega}^2 M){\phi_i} = 0$,验证刚度矩阵$K$和质量矩阵$M$的准确性。
  • 对比基准:与解析解、FEM、径向基函数法等文献结果对比非维化频率 $\hat{\omega}$,误差均%(如方形板729节点网格)。

3. 强迫振动分析

  • 载荷条件:谐波集中力(如方形板中心1 kN,频率范围0-17 Hz)。
  • 方法对比
    • 全方法(Full Method):直接求解复位移响应 $(K - \omega^2 M + i\omega C){X} = {F}$。
    • 模态叠加法
    • MDM:仅用前$l$阶模态(如圆柱壳前20阶)计算位移响应 ${X} = \sum_{i=1}^l \phi_i {Y_i}$。
    • MAM:增加截断模态修正项 $\sum_{i=l+1}^n \phi_i \phi_i^\top {F}$,提升高频段精度。
  • 阻尼模型:Rayleigh阻尼 $C = \alpha K + \beta M$($\alpha = 0.001 \, \text{s}^{-1}$, $\beta = 0.001 \, \text{s}$)。

4. 数值实现

  • 工具:Intel Fortran编译器(支持OpenMP并行),调用LAPACK库求解特征值与线性方程组。
  • 计算优化:对旋转自由度添加微小刚度 $K_{rs}^{AA} = s k \mathbf{n}_A \otimes \mathbf{n}_A$($s=10^{-6}$)避免奇异。

主要结果

  1. 自由振动验证

    • 方形板前六阶频率与解析解误差%(729节点),L型板与FEM结果一致(361节点)。
    • 圆柱壳前八阶频率与解析解偏差%(780节点),且模态形状与文献[60]吻合(图12)。
  2. 强迫振动性能

    • 精度:MAM在全频段(尤其高频)优于MDM,如圆柱壳在18 Hz时MAM误差比MDM低50%(图14)。
    • 效率:MAM计算时间仅为全方法的7%(方形壳)至5%(L型板),且修正项仅需单次计算(表2,4,6)。
  3. 壳体与3D实体对比

    • 壳模型与FEM壳单元结果一致,但比3D实体模型节省90%以上自由度(如圆柱壳780节点 vs. 358804节点)。

结论与价值

  1. 科学价值

    • 首次将模态叠加法应用于IGA-Reissner-Mindlin壳体,证明了MAM在保留低阶模态时仍能通过修正项维持高精度。
    • 提出的NURBS参数化方法可精确描述复杂几何(如半球壳),避免了传统FEM的几何离散误差。
  2. 工程应用

    • 为薄壁结构(如飞机机身、储罐)的动态设计提供高效工具,计算速度提升10倍以上。
    • 开源代码(CC BY许可)便于工业界直接应用。

研究亮点

  1. 方法创新:结合IGA的高阶连续性与MAM的降维优势,解决了传统方法在宽频激励下的计算瓶颈。
  2. 锁定问题优化:通过中等密度网格策略平衡了计算成本与精度,避免了高阶单元的复杂性。
  3. 跨学科贡献:为CAD-CAE一体化(如NURBS几何建模与动力学分析融合)提供了范例。

其他价值

论文附录详细记录了NURBS控制点坐标(表7)和Greville法向投影技术,可供后续研究复现。此外,作者指出未来可扩展至非线性壳体或多物理场耦合分析。

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