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基于神经网络的可压缩弹性泡沫本构模型

期刊:engineering structuresDOI:10.1016/j.engstruct.2007.12.021

本研究由G. Liang和K. Chandrashekhara(通讯作者)来自美国密苏里科技大学(Missouri University of Science and Technology)机械与航空航天工程系完成,发表于2008年的《Engineering Structures》期刊,题目为《Neural network based constitutive model for elastomeric foams》(基于神经网络的弹性泡沫本构模型)。

研究背景

弹性泡沫(elastomeric foams或hyperfoams)作为一种重要的低密度多孔材料,因其优异的能量吸收能力广泛应用于缓冲、包装等领域。其力学行为呈现高度非线性,尤其在压缩过程中分为三个阶段:小应变(%)下的线性弹性变形(由细胞壁弯曲主导)、应力平台阶段(细胞壁弹性屈曲)和高应变下的致密化阶段(细胞壁坍塌)。拉伸行为则分为线性弹性阶段和刚度骤增阶段(细胞壁定向排列)。传统本构模型(如Gibson-Ashby理论、Hill-Ogden应变能函数)虽然在压缩变形中表现良好,但在涉及拉伸或剪切时拟合精度不足,且参数校准复杂,稳定性较差。因此,本研究提出一种基于神经网络(neural network)的本构建模方法,旨在更准确地表征泡沫材料的多模式力学响应,并集成至有限元分析(FEA)中。

研究方法

1. 神经网络架构设计

研究采用单隐藏层的前馈反向传播(feedforward backpropagation, FF-BP)神经网络,输入层为三个变量:偏量应变不变量(deviatoric strain invariants)$$ \bar{I}_1 $$、$$ \bar{I}_2 $$和体积比(volume ratio)$$ J $$,输出层为应变能密度(strain energy density)$$ U $$。隐藏层神经元数量为4–7个,激活函数为对数S型函数(log-sigmoid),输出层为线性函数。通过Levenberg-Marquardt反向传播算法训练网络,确保近似应变能函数及其一阶、二阶导数(用于计算Cauchy应力)和三阶导数(用于Abaqus用户子程序UHYPER)。

2. 数据预处理与训练

实验数据涵盖单轴压缩/拉伸、等双轴拉伸、平面剪切(纯剪切)、简单剪切和体积压缩五种变形模式,均转换为名义应变(nominal strain)和名义应力(nominal stress)。数据预处理包括:
- 单轴测试:通过体积比$$ J = \lambda_u \lambda_2^2 $$($$ \lambda_u $$为轴向拉伸比)和偏量不变量$$ \bar{I}_1 $$、$$ \bar{I}_2 $$的表达式(式19)生成输入,应变能通过应力-应变曲线积分(式21)获得。
- 简单剪切:利用剪切应变$$ \gamma $$与主拉伸比$$ \lambda_1, \lambda_2 $$的关系(式31),输入$$ \bar{I}_1 = \bar{I}_2 = 3 + \gamma^2 $$,输出应变能由剪切应力积分(式33)计算。
- 体积压缩:输入$$ \bar{I}_1 = \bar{I}_2 = 3 $$和$$ J = \lambda_v^3 $$,应变能由液压$$ p_v $$积分(式38)确定。

训练目标为均方误差低于1.0e-10,权重和偏置(表1、表3)最终编码至Abaqus子程序。

3. 模型对比与验证

研究对比了神经网络模型与传统超泡沫模型(hyperfoam model,式3)的性能:
- 第一组数据(Abaqus手册):仅含压缩和剪切数据。神经网络在剪切应变>15%时仍保持高精度,而三阶超泡沫模型(表2)仅在小应变范围内有效(图2–3)。
- 第二组数据(聚氨酯泡沫):含拉伸、压缩和剪切数据。神经网络在拉伸和剪切全程(图4–6)均优于二阶超泡沫模型(表4),后者仅能拟合压缩行为。
- 应用验证:通过平面应变泡沫压痕仿真(图7–8),神经网络预测的水平和垂直反力(图9)更合理,尤其在涉及复杂应力状态的区域。

研究结果

  1. 拟合精度:神经网络模型对全应变范围内的单轴、剪切和体积变形均实现高精度拟合(误差%),而超泡沫模型在非压缩模式下偏差显著(如剪切应变30%时误差达20%)。
  2. 稳定性:神经网络无需手动调整材料常数,避免了超泡沫模型高阶项($$ n \geq 2 $$)的参数敏感性问题。
  3. 计算效率:训练耗时2000–5000次迭代,但一次训练后可重复调用,在有限元分析中效率与解析模型相当。

结论与价值

本研究的主要创新点在于:
1. 方法论突破:首次将神经网络用于可压缩弹性泡沫的应变能函数定义,通过数据驱动的非线性映射取代预设函数形式,解决了传统模型在多模式变形中的局限性。
2. 工程应用价值:模型可直接集成至Abaqus等商业软件,为泡沫组件的复杂工况仿真(如碰撞缓冲、密封设计)提供更可靠的本构工具。
3. 扩展性:框架适用于其他非线性材料(如橡胶、生物软组织)的本构建模,尤其对缺乏明确机理模型的材料具有普适性。

研究亮点

  • 多模态兼容性:统一表征压缩、拉伸和剪切行为,克服了超泡沫模型对拉伸数据拟合不佳的缺陷。
  • 自动适应性:权重和偏置通过训练自动优化,无需人工干预参数校准。
  • 高阶导数解析:通过神经网络直接输出应变能的一至三阶导数,满足有限元分析的梯度需求。

其他价值

  • 开源潜力:基于MATLAB的神经网络工具箱实现,代码可扩展性强。
  • 理论验证:通过Hornik等的数学理论(神经网络通用逼近性)支撑了方法的严谨性。

该研究为复杂材料本构建模提供了新的范式,兼具学术前瞻性和工程实用性。

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