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本文由阎文、梁光建和李金龙共同编写,隶属于军械工程学院火炮工程系,位于中国河北省石家庄市。文章发表在《机床与液压(machinetool&hydraulics)》期刊的第38卷第7期,于2010年4月出版,DOI为10.3969/j.issn.1001-3881.2010.07.028。
液压技术作为军用装备尤其是自行火炮的重要组成部分,其运行状态和性能直接关系到武器的正常使用与维护质量。在自走式火炮中,液压系统被广泛使用,其元件的检测和诊断成为火炮维修中的重点和难点。现有的液压测试设备配备不足,使得检测范围和效率受到限制。为解决这些问题,作者应用虚拟仪器技术,结合传感器和数据采集技术,开发了一种新型的液压测试系统。这项研究的核心目标是通过现代化液压测试系统的开发,提高检测精度和效率,从而降低成本并优化火炮维修的质量。
虚拟仪器(Virtual Instrument)是一种以计算机技术为基础,通过软件功能实现多种仪器功能的综合技术。这一技术近年来发展迅猛,特别适用于复杂系统的实时监测与故障诊断。因此,本文的研究不仅服务于某型火炮液压系统的性能检测,也为类似装备的检测提供了通用性解决方案。
该研究开发的液压测试系统旨在检测某型火炮液压系统的压力、流量、温度以及油泵电动机转速,同时提供状态提示、故障预警、故障趋势分析、诊断报告生成以及在线帮助等功能。系统设计的核心需求是既能够随车安装以满足现场检测需求,也适用于实验室开展详细性能测试。
硬件部分以虚拟仪器技术为基础,包括以下关键组件: - 传感器选型与配置:系统搭载压力、流量、温度和加速度等传感器。其中,流量传感器选用涡轮流量传感器,具有动态响应快、精度高等优点;温度测量采用NTC热敏电阻,这种传感器在适用温度范围内有良好的线性精度,但非线性需通过软件校正。 - 数据采集卡:选用PCI6011a多功能数据采集卡,拥有32路模拟输入、12位分辨率和150kB/s采样率,具备较强的数据采集能力。 - 信号调理电路:包括传感器的激励电源、电桥电路以及放大器设计。惠斯顿电桥和恒流源电路被用于信号的稳定采集。
硬件特点包括针对环境噪声、电磁干扰的优化设计,传感器信号的非线性校正以及高灵敏度的加速度信号采集等。
软件基于LabVIEW平台开发,其功能模块包括自检、标定、数据采集、分析处理、实时显示与打印、在线帮助等: - 数据采集:涵盖单通道和多通道压力检测、流量检测及综合测试,多功能设计保证了系统的广泛适应性。 - 数据分析:采用平滑滤波和时域、频域分析方式,同时具备实时报警功能。 - 非线性校正:通过MATLAB中的BP神经网络算法实现传感器输出误差的补偿,校正精度达到±1%以内。 - 人机交互:为用户提供详细操作指导,包括系统安装、自检和运行步骤实时提示。
该系统特别注重抗干扰性能的优化,包括: 1. 硬件设计中的对称平衡结构,确保信号调理的可靠性。 2. 滤波技术的结合,通过软件消除高频噪声。 3. 温度补偿设计,有效减少环境温度对系统运行的负面影响。
测试系统应用于某型火炮液压系统的运行状态检测。实验中发现了一些重要问题并成功诊断: 1. 液压不一致问题:上下高压导管液压差异显著,导致了火炮在高低向运动时向上运动阻力增加。分析表明原因是油道中残留的加工杂质(如毛刺、切屑等)堵塞了阻尼孔和滤油器。 2. 补油系统问题:通过液量检测发现补油箱液体不足,导致压力量不足及压力上升过程变慢。
实验结果表明,该液压测试系统准确捕捉并分析了液压系统运行中的关键问题,有效定位了故障点。同时,该系统在测试精度、可靠性以及数据处理能力方面表现优异,较好地实现了研究目标。
这项研究顺利开发了一套基于虚拟仪器技术的火炮液压测试系统,证明了虚拟仪器技术在军事装备检测中的应用潜力。该系统在准确、快速掌握液压系统性能状况方面具有显著优势: 1. 在科学研究上,为液压元件测试提供了创新性方法。 2. 在工程实践中,显著提升了武器维护质量,降低了运行成本。
此外,该系统具有良好的灵活性和通用性,可推广至其他类似液压系统的性能检测。
尽管系统完成了初步设计和应用验证,但在检测项目的完整性上仍存在不足,例如: - 没有集成油液检测模块。 - 液压放大器的转子扭矩尚未测试。 未来工作可以围绕检测项目的优化和系统模块的拓展展开,进一步提升系统的全面性能。