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基于多音混频干涉测量技术的FPGA高速光纤传感器

期刊:IEEE Transactions on Instrumentation and MeasurementDOI:10.1109/tim.2022.3165291

本文属于类型a,即单一原创研究报告。

本文作者为Javier Elaskar、Marcelo A. Luda、Lorenzo Tozzetti、Jorge Codnia以及Claudio J. Oton。其中,Javier Elaskar、Lorenzo Tozzetti和Claudio J. Oton来自意大利比萨圣安娜高等研究学院(Scuola Superiore Sant’Anna)的机器人技术与人工智能卓越系下属机械智能研究所;Marcelo A. Luda与Jorge Codnia来自阿根廷布宜诺斯艾利斯的CITEDEF下属CEILAP。该研究发表于《IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement》期刊2022年第71卷,文章编号7003011,于2022年4月7日在线发表。

从学术背景来看,该研究属于光纤传感与高速信号处理领域。光纤布拉格光栅(Fiber Bragg Grating, FBG)传感器通过测量反射峰波长的变化来感知温度、应变等物理量,具有抗电磁干扰、体积小、耐恶劣环境以及可实现准分布式测量等优点。然而,传统的FBG解调仪基于扫频激光器或光谱仪,采样速率通常仅为几千赫兹,最快的也仅有几十千赫兹,难以满足诸如燃气轮机、内燃机或超声检测等需要数百千赫兹带宽的应用。为解决这一瓶颈,研究者提出使用非平衡干涉仪将波长移动转化为相位移动,并采用相位生成载波(Phase-Generated Carrier, PGC)技术进行解调。然而,标准PGC技术在调制深度偏离标称值时会产生信号失真。为此,本文作者在前期提出的多音混频(Multitone Mixing, MTM)方法基础上,将其在低成本现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array, FPGA)平台上实时实现,构建了一套高速FBG询问器系统。

在工作流程方面,本研究主要包含光学系统搭建、MTM解调算法实现、FPGA数字信号处理设计以及实验验证四个环节。光学系统采用超辐射发光二极管(Superluminescent Light-Emitting Diode, SLED)作为宽带光源,中心波长1550 nm,3-dB带宽80 nm。系统中包含两个FBG:FBG#1为热无封装光栅,中心波长1571 nm,用于作为参考通道;FBG#2中心波长1548.7 nm,粘贴在压电致动器上,可提供1.4 nm的调谐范围。反射光经过90/10分束器后,90%进入有源Sagnac干涉仪。该干涉仪包含一段铌酸锂(Lithium Niobate, LN)调制器和保偏光纤(Polarization-Maintaining Fiber, PMF),通过电光调制在2.6 MHz频率下对干涉条纹进行正弦抖动。干涉仪输出经粗波分复用器(Coarse Wavelength Division Multiplexer, CWDM)分成两路,分别由光电二极管和跨阻放大器转换为电压信号后送入FPGA。MTM技术的关键在于,在解调时不使用纯正弦波进行混频,而是使用包含三次谐波的合成函数f1和f2。对于标称调制深度cnom = 0.84π,研究者选用的系数为a1 = 1、a2 = 2.5806、a3 = −3.03391、a4 = 0,这些系数使得调制深度在小范围偏离时仍能保持极低的失真。FPGA系统基于Red Pitaya STEMlab 125-14开发板,该板集成了Xilinx Zynq 7010芯片,包含FPGA和双核ARM Cortex-A9处理器,配备两个14位、125 MS/s的模数转换器(Analog-to-Digital Converter, ADC)和两个数模转换器(Digital-to-Analog Converter, DAC)。FPGA逻辑采用Verilog语言编写,包含谐波信号生成、乘法混频、四阶级联一阶无限冲激响应(Infinite Impulse Response, IIR)低通滤波器以及数据采集模块。系统可同时处理两路解调通道,通过以太网将数据流传输至远程计算机,单通道采样率最高可达0.98 MS/s,双通道时为每通道0.49 MS/s。

在实验结果方面,首先进行单通道采集测试。当FBG#2被80 Hz正弦信号激励时,功率谱密度(Power Spectral Density, PSD)对比显示,本文提出的询问器在信噪比方面优于两台商用设备(Ibsen Photonics I-MON-512-USB和Micron Optics Hyperion si155),噪声底更低,且因带宽高达280 kHz,可观测到商用设备无法检测的高次谐波。其次,双通道采集实验中,利用FBG#1作为参考通道,通过对两通道信号进行时域差分,成功消除了低于10 Hz以及30至40 kHz范围内的共模噪声,尽管噪声底因两通道非相关噪声叠加而略有上升。在噪声性能方面,本文询问器的差分通道动态波长分辨率达到4.7 fm/Hz^{12},比Micron Optics和Ibsen分别低约10倍和4倍。在满带宽280 kHz下的时间域噪声标准差为2.39 pm。35 Hz锯齿波信号的对比测量中,本文询问器与商用询问器的轨迹标准差仅为3.7 pm,即使在波长扫描范围超过一个自由光谱范围(Free Spectral Range, FSR)的情况下,通过相位解包裹算法仍能正确恢复信号。高频测试中,42 kHz信号(压电致动器谐振频率)的通道间串扰低于−60 dB,100 kHz信号的信噪比约为60 dB。在调制深度容差测试中,当调制深度偏离标称值10.2%时,标准PGC方法产生的x-y图由圆形变为椭圆,锯齿波信号上升沿出现锯齿状失真;而MTM方法在相同条件下仍保持圆形和直线上升沿,显示出对调制深度变化的高度鲁棒性。此外,通过改变保偏光纤长度(1 m和5 m延长段),干涉仪的FSR可从0.94 nm调整至2.37 nm。实验表明,波长噪声随FSR减小而降低,但相位噪声在两个FSR下几乎相同,说明噪声主要来自干涉仪的相位估计过程。

在结论部分,作者指出该系统实现了基于有源Sagnac干涉仪和MTM解调算法的高速FBG询问器,通过低成本的FPGA平台实现了实时信号处理和数据流传输,动态波长分辨率为4.7 fm/Hz^{12},优于两种商用询问器。系统可同时监测两个FBG,并利用其中一个作为参考以消除共模噪声。系统带宽和采样率仅受限于信号处理和数据传输能力,而非光学系统本身,可用于需要数十至数百千赫兹高速监测的应用场景。该研究的亮点包括:首次在FPGA平台上实时实现了MTM解调算法;展示了MTM相较于标准PGC在调制深度漂移时显著降低失真的能力;通过双通道差分实现了共模噪声的有效抑制;以及展示了干涉仪FSR可通过改变PMF长度灵活调节的特性。这些成果为高速振动监测、超声检测以及快速旋转机械的健康监测提供了新的技术途径。

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