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加拿大国家研究委员会开发的航空结构生命周期管理数字孪生技术

期刊:Proc. of SPIEDOI:10.1117/12.2662879

类型a:这篇文档报告了一项原创研究。

主要作者和机构及发表信息
本文的主要作者包括Min Liao、Guillaume Renaud和Yan Bombardier,他们均来自加拿大国家研究委员会(National Research Council Canada, NRC)的航空航天研究中心。该研究于2023年在《Proc. of SPIE》期刊上发表,论文标题为“Digital Twin Technology Development and Demonstration for Aircraft Structural Life-Cycle Management”。

学术背景
本研究属于航空结构寿命管理领域,旨在通过开发和应用数字孪生(Digital Twin, DT)技术来显著降低飞机维护成本并延长部件的剩余使用寿命。随着航空工业进入数字化时代,传统的飞机结构寿命评估方法面临诸多挑战,例如材料不确定性、载荷预测不准确以及检测技术的局限性。为此,加拿大国家研究委员会提出了一种基于数字孪生技术的框架,称为机身数字孪生(Airframe Digital Twin, ADT)。ADT结合了高保真结构建模、概率载荷预测、概率裂纹扩展建模、贝叶斯更新算法和先进的风险/可靠性分析,以实现对飞机结构寿命的精确评估和优化维护计划。本研究的目标是验证ADT框架在实际飞机部件上的适用性,并将其与现有的寿命评估方法进行比较,揭示其优势和不足。

详细工作流程
本研究分为以下几个主要步骤:

  1. ADT框架开发
    研究团队设计并开发了一个针对加拿大皇家空军(Royal Canadian Air Force, RCAF)机队的可定制ADT框架。该框架包括三个核心阶段:预测(Prediction)、推断(Inference)和预测(Forecast)。

    • 预测阶段:根据已知的载荷谱和初始损伤状态,利用概率裂纹扩展模拟计算当前时间的裂纹尺寸分布。初始损伤状态由初始不连续状态(Initial Discontinuity State, IDS)或等效初始损伤尺寸(Equivalent Initial Damage Size, EIDS)分布定义。
    • 推断阶段:将无损检测(Non-Destructive Inspection, NDI)结果与裂纹尺寸分布结合,使用贝叶斯推断算法更新裂纹尺寸分布。此阶段的关键在于NDI结果的概率检测模型(Probability of Detection, POD)如何影响裂纹尺寸分布的更新。
    • 预测阶段:基于更新后的裂纹尺寸分布和未来飞行场景(如任务剖面、飞行员行为和地理位置),计算未来的失效概率(Probability of Failure, POF)。POF用于调整维护计划,确保符合机队管理文件中定义的可接受风险水平。
  2. CF-188全尺寸疲劳测试
    为了验证ADT框架,研究团队选择了退役的CF-188飞机内侧前缘襟翼(Inboard Leading Edge Flap, ILEF)作为物理平台。该测试包括以下内容:

    • 载荷估计:确定确定性和概率性的载荷谱,考虑飞行条件和从机翼根部弯矩(Wing Root Bending Moment, WRBM)到ILEF铰链力矩(ILEF Hinge Moment, ILEFHM)的载荷传递。
    • 裂纹尺寸建模:建立初始裂纹尺寸分布(Initial Crack Size Distribution, ICSD),并结合NDI结果和贝叶斯推断算法更新裂纹尺寸分布。
    • 有限元建模:开发全局-局部有限元模型(Global-Local Finite Element Model, FEM),以建立从WRBM到ILEFHM的载荷传递函数。
    • 断裂力学建模:使用高级应力检查(StressCheck)裂纹模型和残余应力测量,计算不同裂纹尺寸下的应力强度因子(Stress Intensity Factor, SIF)。
    • 概率裂纹扩展模拟:通过蒙特卡洛模拟(Monte Carlo Simulation)结合随机ICSD和确定性或概率性载荷谱,预测裂纹扩展行为。
  3. 定量风险分析(Quantitative Risk Analysis, QRA)
    使用更新后的裂纹尺寸分布和随机断裂韧性值,基于Lincoln和Freudenthal方程计算单飞行小时失效概率(Single Flight Hour Probability of Failure, SFHPoF)。SFHPoF被用作危险率(Hazard Rate, HR),以确定部件寿命极限和下一次检查时间。

主要结果
1. 裂纹扩展比较
ADT框架的裂纹扩展预测与全尺寸疲劳测试中的定量断裂学(Quantitative Fractography, QF)结果进行了比较,结果表明ADT模型能够准确反映实验室控制条件下的裂纹扩展行为。这为后续的蒙特卡洛模拟提供了信心。

  1. QRA结果与重复检查的影响

    • 在测试初期(约2400飞行小时之前),由于NDI未发现裂纹,SFHPoF曲线总体呈下降趋势。
    • 第38个谱块后首次发现裂纹,SFHPoF急剧上升,但仍低于可接受的风险水平(10^-4)。这表明ADT框架能够有效量化NDI能力对风险评估的影响。
  2. ICSD的影响
    假设两种不同的ICSD分布,一种仅包含EIDS,另一种结合了“流氓缺陷”(Rogue Flaw)分布。结果显示,包含“流氓缺陷”的ICSD显著缩短了达到可接受SFHPoF水平的时间(约61%)。预检可以降低“流氓缺陷”的概率,从而优化维护计划。

  3. NDI POD的影响
    使用两种不同的POD曲线(USAF通用POD和DND/MRO改进POD)进行分析,结果显示改进的POD显著降低了SFHPoF,并推迟了第二次检查时间(约10个谱块)。

  4. 与现有CF-188方法的比较
    ADT方法与现有的CF-188寿命评估方法进行了比较。结果显示,ADT方法在初始阶段的HR较高,但随着飞行小时的增加,其增长速度较慢。经过贝叶斯更新后,如果NDI未发现裂纹,HR显著降低,从而推迟了第二次检查时间。

结论
本研究成功开发并验证了一种基于数字孪生技术的飞机结构寿命管理框架(ADT)。该框架能够量化NDI能力和可靠性对裂纹尺寸分布和失效概率的影响,从而优化维护计划并延长部件寿命。研究结果表明,ADT方法在减少材料散射因子、分析因子和载荷跟踪因子方面具有显著优势。此外,ADT框架的独特之处在于其能够结合多种随机变量进行概率裂纹扩展模拟,并通过贝叶斯推断动态更新模型。

研究意义与价值
本研究的科学价值在于提供了一种新的飞机结构寿命管理方法,填补了传统方法在不确定性和检测能力量化方面的不足。其应用价值体现在通过优化维护计划显著降低维护成本,同时提高飞机可用性和安全性。此外,ADT框架为未来航空结构寿命管理的数字化转型奠定了基础。

研究亮点
1. 提出了一个集成了多种先进技术的ADT框架,包括概率载荷预测、概率裂纹扩展模拟和贝叶斯推断算法。
2. 首次量化了NDI能力和可靠性对飞机结构寿命评估的影响。
3. 开发了一种非参数裂纹尺寸分布模型,解决了传统参数分布无法准确表示裂纹扩展行为的问题。
4. 通过全尺寸疲劳测试验证了ADT框架的有效性,并揭示了其与现有方法的差异和优势。

其他有价值的内容
研究还讨论了ADT框架在未来发展的潜力,例如通过引入更多传感器数据和改进NDI技术进一步提升模型精度。此外,研究团队开发了一款基于Python的开源软件工具,使ADT框架能够在无需额外许可费用的情况下广泛应用于航空工业。

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