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采用堆叠开关电容结构的紧凑型MMC子模块设计以减小电容尺寸

期刊:IEEE Transactions on Power ElectronicsDOI:10.1109/TPEL.2015.2511189

类型 A:单篇原创研究报告

基于层叠开关电容架构的紧凑型模块化多电平换流器子模块研究

一、研究概况与背景

本篇学术报告基于一篇发表于电力电子领域顶级期刊《IEEE Transactions on Power Electronics》的原创研究论文,该论文发表于2016年10月(第31卷,第10期)。研究由英国华威大学工程学院的Yuan Tang(学生会员, IEEE)和Li Ran(高级会员, IEEE)以及美国麻省理工学院电气工程与计算机科学系的Minjie Chen(会员, IEEE)合作完成。

该研究聚焦于模块化多电平换流器(Modular Multilevel Converter, MMC)在海上风电或潮汐能并网等应用场景中面临的重大工程挑战——体积与重量过大。在当前主流的MMC子模块设计中,直流侧储能电容(reservoir capacitor)占据了系统总体积的50%以上以及总重量的80%。其原因在于,为吸收低频脉动功率,电容必须在容值上足够大以抑制电压纹波,同时在纹波电流能力上满足散热要求。然而,现有设计中金属化聚丙烯薄膜(Metallized Polypropylene Film, MPPF)电容的纹波电流能力往往被严重浪费,这是电容储能利用率低下的直接体现。因此,本研究旨在通过拓扑创新,从根本上提升MMC子模块中电容的能量利用率,以实现系统的小型化和轻量化。

二、核心创新架构与工作原理

本研究的核心创新在于提出了一种将层叠开关电容(Stacked Switched Capacitor, SSC)能量缓冲架构应用于MMC子模块的新设计概念,即SSC-SM。该架构的核心思想是放弃使用单个大电容来吸收全部能量波动,转而采用一个由主干电容(c₀)和两个支撑电容(c₁和c₂)串联构成的电容组。SSC-SM的精髓在于允许主干电容c₀上的电压纹波远超系统允许值,然后利用两个小容值、低额定电压的支撑电容,通过动态地串联切入或旁路,来精确补偿主干电容电压与稳定的子模块直流母线电压之间的瞬时电压差。

这种“1-2增强型单极性SSC架构”的工作过程在充电周期被划分为三个阶段:当c₀电压较低时,压差较大,投入电压最高的c₁与c₀串联;当c₀电压升高后,压差减小,切换至电压较低的c₂投入串联;当c₀电压足够高时,所有支撑电容退出,仅靠c₀支撑母线电压。放电过程则逆向操作。通过这种动态重构,尽管单个电容的电压大幅波动,但子模块对外呈现的直流母线电压始终被紧密控制在很窄的纹波范围内。从MMC系统级视角看,SSC-SM等效为一个常规的具备某种充电状态的电容,因此无需修改系统的集中控制器,而所有支撑支路的切换控制均由子模块本地低压控制器自主完成。

三、研究流程与验证体系

为验证该架构的有效性,研究团队构建了一套完整的“理论推导—系统仿真—缩比实验”验证体系。

首先,在理论设计阶段,研究针对一个21电平、40千伏(极间直流)、19.1兆瓦的并网MMC系统进行了子模块参数规划。在允许的最大峰峰值纹波为15%的约束下,原半桥子模块(HB-SM)需要2.6毫法的电容。而在SSC-SM中,c₀、c₁和c₂的容值选为原电容的一半,即1.3毫法,但其额定电压根据各自承担的补偿电压范围进行差异化设计。通过电容器储能计算模型对比,理论研究证明SSC-SM的总额定储能可降低约45%。在实际元器件选型中,由于低压支撑电容的能量密度低于高压主干电容,最终电容总体积可减少超过40%,达到原方案的60%。

其次,在系统仿真层面,研究在Matlab/Simulink环境下建立了基于SSC-SM的MMC全系统模型。仿真不仅验证了额定功率下的稳态波形,还重点解决了SSC架构引入的新谐波问题。仿真分析表明,由于支撑电容的半波不对称充放电,电桥总电压中会引入显著的四次、五次等高次谐波。若不加以抑制,这些谐波将导致交流侧输出电流畸变以及相间环流增加。为此,研究提出了一种在原MMC控制架构基础上扩展的系统级控制策略:在经典的内环电流控制和二倍频环流抑制控制器之外,增加了工作于五倍基频的dq旋转坐标系下的谐波抑制控制器来消除交流侧五次谐波,并增加了四倍频环流抑制控制器。仿真结果显示,SSC-SM-MMC的输出电流总谐波畸变率仅为0.78%,非常接近传统HB-SM-MMC的0.6%。此外,在功率反转暂态仿真中,子模块直流母线电压和所有电容电压均能在极短时间内迅速稳定,展现了良好的动态特性。

最后,在实验验证环节,研究团队将一个92千瓦系统参数等比例缩放,设计并搭建了一个400伏、12.3安培峰值的缩小版SSC-SM原型机。他们采用了一种模型辅助的单子模块测试平台,通过电力电子变换器精确复现了仿真中记录的电桥臂电流波形和子模块投入/旁路序列,从而在实验室条件下单独测试了SSC-SM原型的本地控制器和低电压切换策略。实验波形清楚地展示了在子模块投入时,其输出电压被严格维持在376伏至424伏的设定范围内,而主干电容电压c₀的波动范围则是其两倍,这与理论分析完全吻合。实验中对于各功率开关器件(s₃₁、s₂₁、s₁₁)的集电极-发射极电压测量也完美复现了理论设计的低电压切换过程,证实了该策略能有效降低主开关的开关损耗。

四、主要结论与应用价值

本研究得出以下重要结论:第一,所提出的SSC架构在电气原理上是有效的,它成功地将MMC子模块中的电容器总容量减少了超过40%,显著提升了功率密度。第二,所设计的本地控制和系统级谐波抑制策略是成功的,使得SSC-SM-MMC的性能在稳态和暂态下都能与传统的HB-SM-MMC高度接近。第三,该拓扑的主要代价是引入了少量额外的功率损耗,在额定功率下相较于HB-SM增加了约7%至15%。然而,这一代价在海上风电等应用中是可接受的,因为:一方面,新增损耗主要来自两个低压开关的导通损耗,且在主开关切换时实现了零电压或极低电压切换;另一方面,更为关键的是,研究设计了一种部分功率运行模式,当换流器运行在低于50%额定功率时,SSC-SM将自动退化为几乎无额外损耗的HB-SM工作模式。

五、研究亮点

本研究的亮点在于其拓扑创新的巧妙性和解决工程问题的实效性。首先,它另辟蹊径,不从提高开关频率或注入复杂谐波电流入手,而是通过重构储能方式,从根本上解耦了电容的容值和纹波电压需求,实现了储能密度的跃升。其次,该研究提供了从理论模型到真实器件选型、从全系统仿真到硬件实验的全链条验证,论据极为坚实。特别是原型实验中,独立测试子模块性能的“硬件在环”式方法极具特色与工程参考价值。最后,该方案展现了对工程中“低概率高要求”设计痛点的深刻理解——即大部分时间以低损耗高效运行,仅在极限工况下短时启用SSC模式承受高功率,在电气工程特别是可再生能源并网领域具有广阔的应用前景。

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