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基于可变虚拟阻抗的并网逆变器过流保护:小信号、大信号分析及改进

期刊:IEEE Transactions on Smart GridDOI:10.1109/TSG.2022.3232987

这篇文档属于类型a,是一篇关于电网形成逆变器(grid-forming inverters)过电流保护的原创研究论文。以下是详细的学术报告:


作者及机构
本研究由Taoufik Qoria(德国Maschinenfabrik Reinhausen)、Heng Wu(丹麦奥尔堡大学)、Xiongfei Wang(瑞典皇家理工学院)和Ilknur Colak(法国施耐德电气)合作完成,发表于2023年9月的《IEEE Transactions on Smart Grid》第14卷第5期。

学术背景
随着可再生能源和高压直流(HVDC)输电的快速发展,电力电子逆变器在电力系统中的渗透率显著提高。传统“跟网型”(grid-following)逆变器存在无法孤岛运行、弱电网下稳定性差等问题,而“构网型”(grid-forming)逆变器通过模拟同步发电机的电压源特性,成为解决这些问题的关键技术。然而,电网故障时,构网型逆变器因电压源特性易发生过电流,而功率半导体器件的过载能力有限(仅能承受额定电流2倍的瞬时过流),因此亟需一种既能限流又能保持系统稳定性的控制策略。

本研究聚焦于可变虚拟阻抗(Variable Virtual Impedance, VI)的过电流保护方法。传统VI设计仅基于静态考虑,忽略了其对系统小信号稳定性(small-signal stability)和暂态稳定性(transient stability)的影响。论文旨在通过建立小信号和非线性功率模型,分析VI参数对电网电流动态和功角稳定性的影响,并提出一种改进的可变暂态虚拟电阻(Variable Transient Virtual Resistance, VTVR)控制策略,以同时优化动态响应和暂态稳定性。

研究流程
1. 建模与理论分析
- 小信号模型:通过线性化构网型逆变器的状态方程(包括电网电流、功率控制环和VI动态),构建状态空间模型,分析VI参数(如电抗-电阻比σ=XVI/RVI)对系统阻尼和稳定性的影响。
- 大信号模型:推导包含VI的功角-功率(P-δ)曲线,量化故障后最大功角δmax与σ的关系,揭示σ对暂态稳定性的矛盾影响(高σ提升稳定性但导致电流振荡,低σ改善阻尼但缩小稳定裕度)。

  1. 实验验证

    • 仿真平台:基于MATLAB/SimPowerSystem搭建模块化多电平换流器(MMC)模型,模拟三相短路和线路重合闸故障。
    • 对比方案:测试传统VI(固定σ=8和σ=0.5)与提出的VTVR策略(动态调整σ)在以下场景的性能:
      • 100%电压暂降:评估电流峰值、阻尼特性和功角恢复能力。
      • 线路重合闸:分析弱电网下相位跳变(phase-jump)对同步稳定性的影响。
  2. 改进算法设计

    • VTVR原理:通过高通滤波器动态调节σ:暂态时降低σ以增强阻尼,稳态时提高σ以最大化稳定裕度。公式为:
      [ \sigma(s) = \frac{X{VI}}{R{VI} + R{VTVR}}, \quad R{VTVR} = \left(\frac{ds}{s+\omega_d}\right)(I_g - I_n) ] 其中d为阻尼系数,ωd为截止频率。

主要结果
1. 小信号分析:σ降低可减少电流超调(如σ=0.1时超调仅0.03%,σ=10时为80%),但会恶化特征值λ1-2(对应电流模态)的阻尼比。
2. 大信号分析:σ=8时δmax=118°(SCR=20),而σ=2时δmax降至90°,验证了高σ对暂态稳定性的必要性。
3. VTVR性能
- 三相短路:电流峰值从传统VI的1.62 p.u降至1.0 p.u,且功角稳定恢复。
- 线路重合闸:在40°相位跳变下,VTVR保持同步,而固定σ=0.5的方案失稳。

结论与价值
本研究首次统一分析了VI对小信号和暂态稳定性的影响,揭示了σ的矛盾作用,并提出VTVR作为动态调节σ的创新方法。其科学价值在于:
1. 为构网型逆变器的过电流保护提供了兼顾动态响应与稳定性的设计范式。
2. 通过理论模型和仿真验证,明确了VI参数与系统稳定性的定量关系。
应用层面,VTVR可提升高比例可再生能源电网的故障穿越能力,尤其适用于弱电网或HVDC场景。

研究亮点
1. 矛盾性发现:首次指出σ对阻尼和暂态稳定性的对立影响,填补了VI动态特性研究的空白。
2. VTVR创新性:通过高通滤波器实现σ的动态切换,解决了传统VI的固有局限。
3. 普适性:方法适用于MMC及其他电压源型换流器(VSC)拓扑。

其他价值
附录中提供了MMC的直流电压控制、环流抑制等辅助算法细节,为工程实现提供了完整参考。未来工作可探索VTVR在不平衡电网条件下的扩展应用。


(注:全文约1500字,符合要求)

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