类型b：学术报告

作者及机构
本文由贲伟（南京莱斯网信技术研究院有限公司）、王宏善（南京莱斯网信技术研究院有限公司）和蒋飞（中国电子科技集团公司第二十八研究所）共同撰写，发表于《科技创新与应用》（technology innovation and application）2024年第17期。

主题
文章聚焦5G V2X（Vehicle to Everything，车用无线通信技术）赋能车路协同系统的技术发展、应用场景及关键技术实现原理，探讨其在智能交通和自动驾驶领域的价值。

主要观点及论据

1. 车路协同的定义与建设内容

车路协同是基于无线通信、传感探测、人工智能和边缘计算等技术，实现“人-车-路-云”全要素互联的智能交通体系。其核心建设内容包括：
- “聪明的车”：通过智能化改造，使车辆具备感知、通信和决策能力。
- “智慧的路”：通过路侧设施（如全息路口）的数字化改造，实现交通信息实时交互。
- “协同的网”：依托4G/5G UU和LTE-V2X、NR-V2X等通信技术，实现低时延、高可靠的数据传输。
- “智能的云”：通过云控平台整合车路协同各要素，提升管理效率。
支持依据：文中引用全息路口（图1）为例，说明其通过“深度感知+端云计算+5G通信”实现车路高效协同。

2. 5G NR-V2X的技术演进与优势

从LTE-V2X到NR-V2X的技术演进分为三个阶段（Release 14至Release 16），NR-V2X通过以下特性支持高级自动驾驶应用：
- 低时延与高可靠性：时延需求低至微秒级（如V2V场景），可靠性目标达99.999%。
- 多模式通信：支持广播、组播和单播模式，适应不同场景（如车辆编队需组播协商）。
- 物理层优化：采用高阶调制（256 QAM）、灵活时隙结构和HARQ反馈机制提升传输效率。
支持依据：文中对比LTE-V2X与NR-V2X的性能指标（如时延、传输速率），并分析其互补关系（图2）。

3. 车路协同的典型应用场景

基于国内标准（T/CSAE 53—2017等），车路协同覆盖29个场景，分为四类：
- 行车安全：如交叉路口防碰撞、道路危险提示。
- 交通效率：如拥堵提醒、协作式优先车辆通行。
- 信息服务：如红绿灯信息推送。
- 自动驾驶支持：如传感器扩展、远程驾驶。
支持依据：文中列举具体场景的技术需求，例如远程驾驶需上行25 Mbps速率和5~20 ms时延（2.2节）。

4. NR-V2X关键技术实现原理

文章详细解析NR-V2X的以下技术设计：
- 资源分配：采用分布式机制降低冲突，适应非周期业务需求。
- QoS设计：通过PC5 QoS规则（如PQI参数）区分业务优先级（图8）。
- 安全性：单播模式下通过PDCP层加密和密钥管理保障数据安全。
支持依据：以时隙结构（图7）为例，说明其通过符号预留和GAP设计优化时延。

5. 政策支持与产业化挑战

我国通过30余个测试示范区（如上海、无锡先导区）推动车路协同落地，但面临法律、伦理及技术整合问题。
支持依据：文中引用各部委政策，强调NR-V2X需与LTE-V2X长期共存（3.7节）。

论文的价值与意义

1. 技术整合价值：系统梳理了5G NR-V2X从物理层到应用层的技术链条，为车联网研发提供参考。
   
2. 产业指导意义：明确车路协同“车-路-网-云”协同建设的路径，助力智能交通标准化。
   
3. 前瞻性观点：指出NR-V2X与自动驾驶结合的长期性，呼吁跨领域协作解决伦理与法规问题。
   

亮点
- 首次全面分析NR-V2X在车路协同中的QoS与安全设计。
- 提出全息路口作为“智慧的路”核心抓手，具有工程实践价值。