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基于AI的感应电机定子匝间故障诊断方法研究

期刊:Scientific ReportsDOI:10.1038/s41598-025-04462-x

该文档属于类型a,即报告了一项原创性研究。以下是针对该研究的学术报告:


本研究由Tamer A. Kawady(埃及Menoufia大学电气工程系)、Wagdy M. Khater(埃及Menoufia大学电气工程系及苏伊士运河管理局疏浚部)、Hagar G. Abu-Faty(埃及Menoufia大学人工智能学院数据科学系)、Mohamed A. Izzularab(埃及Menoufia大学电气工程系及高压与介电材料实验室)和Mohamed E. Ibrahim(埃及Menoufia大学电气工程系及Delta科技大学能源与工业技术学院)合作完成,发表于期刊《Scientific Reports》2025年第15卷。研究主题为基于人工智能(AI)的感应电机(induction motors, IMs)定子匝间短路故障(inter-turn fault, ITF)诊断方法。

学术背景

感应电机因其高效、耐用和低成本而在工业中广泛应用,但定子匝间短路故障占其故障总数的36%以上,且难以早期检测。传统方法(如模型法和信号分析法)存在依赖精确参数、计算复杂或易受噪声干扰等局限。目前AI技术(如机器学习(ML)和深度学习)虽然展现出潜力,但电压不平衡(unbalanced supply voltage, USV)等问题仍会导致误判。因此,本研究旨在开发一种能区分ITF与USV干扰的AI诊断系统,实现高精度实时故障检测。

研究流程与方法

研究分为设计阶段和部署阶段,共包含以下关键步骤:

  1. 数据生成与特征提取

    • 基于已验证的感应电机数学模型(参数见表1),通过Simulink仿真生成训练数据,涵盖22,218种工况,包括ITF故障比例(0.2%-73%)和USV条件(C相电压降低1%-10%)。
    • 提出两个核心特征:
      • 电流不平衡系数(δc):通过离散傅里叶变换(DFT)提取电流序分量,反映ITF导致的电流失衡。实验显示δc与故障比例呈线性相关(图4),且不受负载变化影响(图5)。
      • 电压不平衡系数(δv):同理从电压序分量计算,用于区分USV干扰(图6)。
  2. AI模型训练与验证

    • 机器学习模型:测试了9种算法(如梯度提升(gradient boosting)、随机森林(RF)、K最近邻(KNN)等),采用Orange软件以10折交叉验证评估性能。梯度提升表现最佳(均方误差MSE=0.084,R²=1)。
    • 深度神经网络(DNN):自主设计4层结构(图7),输入为δc和δv的复数形式,隐藏层使用tanh和ReLU激活函数,输出层通过sigmoid函数预测故障比例。在MATLAB中训练,80%数据用于训练,20%用于验证。DNN最终RMSE低至0.32779(图8),优于所有ML模型。
  3. 仿真与实验验证

    • 仿真测试:在包含1%-49% ITF和0.2%-2.8% USV的新数据集上,DNN的MSE(0.0642)和MAE(0.1729)均最优(表3),且能准确识别7%故障(图9)。误差分析显示DNN的稳定性显著高于梯度提升(图10-11)。
    • 实验验证:搭建实物测试台(图12),通过短路定子抽头模拟故障。DNN在8.33%-58.33% ITF和3%-10% USV条件下,误差保持在±2.5%内(图14),且不受负载影响(图15)。实时检测单周期耗时仅6.4毫秒(图16),满足工业实时性需求。

主要结果与结论

  1. 关键成果

    • DNN在所有测试场景中均表现最优,故障检测精度达98%-100%,且能有效区分ITF与USV干扰。
    • δc和δv的组合特征具有物理可解释性,且对负载变化不敏感。
  2. 科学价值

    • 首次将复数形式的电压/电流不平衡系数与DNN结合,解决了USV导致的误判难题。
    • 实验验证了仿真数据训练的DNN可直接应用于实际电机,为工业场景提供低成本(无需额外传感器)、高鲁棒性的解决方案。
  3. 应用价值

    • 可集成至嵌入式系统(如DSP或FPGA),实现电机预防性维护,减少停机损失。

研究亮点

  1. 创新方法

    • 提出δc和δv作为故障特征,物理意义明确且计算高效。
    • 设计轻量级DNN架构,兼顾精度与实时性。
  2. 技术优势

    • 检测范围广(1%-50% ITF),远超文献报道的同类方法(如文献[48]仅1%-10%)。
    • 对比现有研究(表4),本方案在负载不变性、USV兼容性和无传感器需求上具有综合优势。

其他价值

研究开源了数据集,并提供了详细的模型参数(如DNN层数、激活函数选择),可供后续研究复现或优化。作者同时指出,未来可扩展至其他电机故障类型,并增强模型的可解释性。


此报告综合了研究的核心内容,突出其方法创新性与工业应用潜力,符合学术交流的严谨性和完整性要求。

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