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基于变分模态分解的变速旋转机械振动信号分析

期刊:ieee transactions on instrumentation and measurementDOI:10.1109/tim.2018.2869440

这篇文档属于类型a,即报告了一项原创性研究。以下是针对该研究的学术报告:


作者及机构
本研究由Shiqian Chen、Yang Yang、Xingjian Dong、Guanpei Xing、Zhike Peng(IEEE会员)和Wenming Zhang共同完成。主要作者来自上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室(State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration, Shanghai Jiao Tong University),其他合作单位包括中国北方车辆研究所(China North Vehicle Institute)和上海航天电子技术研究所(Shanghai Aerospace Electronic Technology Institute)。研究发表于IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement期刊,2019年8月第68卷第8期。


学术背景
本研究属于信号处理与机械故障诊断领域,聚焦于非平稳多分量信号的分解问题。传统变分模态分解(Variational Mode Decomposition, VMD)方法假设信号分量在频域窄带且分离,但对频谱重叠的宽带非平稳信号(如变速旋转机械的振动信号)分解效果有限。因此,作者提出了一种改进方法——弯曲变分模态分解(Warped VMD, WVMD),旨在解决以下问题:
1. VMD对宽带信号分解的局限性;
2. 传统方法(如经验模态分解,Empirical Mode Decomposition, EMD)存在的模态混叠、噪声敏感等问题;
3. 谐波信号(如旋转机械振动信号)在阶次域(order domain)的可分离性。

研究目标是通过相位函数估计和时域弯曲变换,将非平稳信号映射到阶次域,利用VMD实现高精度分解,并验证其在噪声环境下的鲁棒性。


研究流程
研究分为以下核心步骤:

  1. 信号模型构建

    • 研究对象:非平稳多分量信号,采用调幅-调频(AM-FM)模型,如旋转机械的振动信号(公式1-2)。
    • 关键假设:信号分量在阶次域可分离,即谐波阶次(harmonic order)为整数倍关系。
  2. 相位函数估计

    • 方法:通过优化频谱集中指数(Spectrum Concentration Index, SCI),估计信号分量的相位函数(公式11-15)。
    • 创新点:无需转速计(tachometer)或时频表示(Time-Frequency Representation, TFR),直接通过多项式拟合实现高精度估计。
  3. 时域弯曲变换(Time-Warping Transformation)

    • 将原始信号从时间坐标映射到相位坐标(公式8-9),使分量在阶次域分离。
    • 实现:采用插值方法(如样条插值)处理离散信号,避免频谱混叠(公式16-19)。
  4. VMD分解与逆变换

    • 对弯曲后的信号应用传统VMD(公式3-6),通过Wiener滤波器组分离阶次域分量。
    • 通过逆弯曲变换将分量映射回时间坐标(公式10)。
  5. 实验验证

    • 仿真信号:测试WVMD对频谱重叠信号(如公式7、20-22)的分解能力,并与EMD、同步压缩变换(Synchrosqueezing Transform, SST)对比。
    • 实际应用:分析转子试验台(rotor test rig)和水轮机(hydroturbine)的振动信号,验证工程适用性。

主要结果
1. 仿真信号分解
- WVMD成功分离了频谱重叠的调频分量(图5),而传统VMD出现边界信息丢失(图2)。
- 在强噪声环境下(SNR低至-0.32 dB),WVMD仍能准确提取谐波分量(图7),SNR提升超过10 dB(表II)。

  1. 实际信号分析

    • 转子试验台信号:WVMD识别出冲击故障特征(图21红色矩形区),而EMD产生虚假分量(图22)。
    • 水轮机停机过程信号:WVMD提取了旋转频率及其谐波,并检测到早期冲击现象(图26)。
  2. 方法扩展性

    • 结合参数化时频变换(Parameterized Time-Frequency Transform, PTFT),提出WVMD-PTFT方法,显著提升时频分辨率(图18)。

结论与价值
1. 科学价值
- 提出WVMD框架,解决了VMD对宽带非平稳信号的分解瓶颈,为多分量信号处理提供了新思路。
- 通过相位函数估计和时域弯曲变换,实现了谐波信号在阶次域的高效分离。

  1. 应用价值
    • 在旋转机械故障诊断中,支持无转速计阶次跟踪(tacholess order tracking),适用于变速工况(如启动、停机过程)。
    • 对生物医学、雷达等其他领域的非平稳信号分析具有潜在推广价值。

研究亮点
1. 创新方法:首次将时域弯曲变换与VMD结合,克服了传统方法对频谱重叠信号的局限性。
2. 强鲁棒性:在噪声和密集分量条件下仍保持高分解精度(图12-14)。
3. 工程普适性:验证了从仿真到实际机械信号的跨场景适用性。


其他价值
- 公开了蝙蝠回声定位信号(bat echolocation signal)的分析案例(图15-17),展示了WVMD在生物信号处理中的潜力。
- 讨论了迭代弯曲策略对复杂信号的适应性,为后续研究提供了方向。

(全文约2000字)

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