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用于电外科逆变器的多谐振频率滤波器

期刊:IEEE Transactions on Power ElectronicsDOI:10.1109/TPEL.2021.3137525

这是一篇关于应用于电外科手术(Electrosurgery)高频逆变器(High-Frequency Inverter, HFI)的多谐振频率滤波器(Multiresonant-Frequency Filter, MRF滤波器)的原创研究报告。以下为该研究的详细介绍。

本研究的作者为Congbo Bao(研究生学生会员,IEEE)与Sudip K. Mazumder(会士,IEEE),均来自伊利诺伊大学芝加哥分校(University of Illinois at Chicago)的电气与计算机工程系。该研究成果以快报(Letters)的形式发表于《IEEE电力电子学期刊》(IEEE Transactions on Power Electronics)第37卷第6期,出版时间为2022年6月。研究工作得到了美国国立卫生研究院(NIH)下属的国家生物医学影像与生物工程研究所(NIBIB)的资助。

该研究属于电力电子学与生物医学工程的交叉领域,具体聚焦于电外科手术中高频电能的产生与波形整形。现代电外科手术基于一个重要的生理学原理:当通过人体的交流信号频率高于100 kHz时,肌肉刺激现象会终止。基于此,现代电外科设备通常需要使用基波频率(Fundamental Frequency)在200 kHz至5 MHz之间的交流信号对人体组织进行切割、凝血和电灼(Fulguration)等临床治疗。因此,需要能够产生高频输出的逆变器。然而,现有的高频逆变器技术,如E类、F类等谐振逆变器,尽管效率尚可,但存在对负载变化敏感、器件电压应力高、调谐过程复杂等局限性,限制了它们在电外科领域的应用。基于宽禁带器件(Wide-Bandgap Devices,如SiC或GaN)的PWM逆变器可以在高频下工作,但若要产生电外科所需的200 kHz以上正弦输出,则需要极高的开关频率(数MHz),这在效率、散热和电磁干扰方面都是不切实际的。选择性谐波消除(Selective Harmonic Elimination, SHE)技术同样需要逆变器在基波频率的倍数下工作,面临类似的挑战。现有针对电外科的逆变器研究,要么产生含有大量潜在组织损伤性超谐波(Super-Harmonics)的方波,要么支持的负载范围非常窄。因此,本研究旨在解决电外科领域高频逆变器面临的上述挑战,提出并验证一种能够以较低开关频率产生高频、低总谐波失真(Total Harmonic Distortion, THD)正弦波输出的新型滤波器方案。

为实现上述目标,研究团队设计了一个系统性的工作流程,其核心是提出并验证多谐振频率滤波器(MRF)结构。首先,他们提出了整体的高频逆变器(HFI)拓扑结构,该拓扑采用基于氮化镓场效应晶体管(GaN FET)的全桥逆变器(Full-Bridge Inverter)配合MRF滤波器。该全桥逆变器采用移相控制(Phase-Shift Control),开关频率设为390 kHz。其产生的理想输出为一个390 kHz的双极性方波,该波形富含奇次谐波。MRF滤波器被设计用于提取该双极性波形中的基波分量,并抑制所有高阶奇次谐波,从而在变压器原边得到390 kHz的正弦电压。其次,他们详细阐述了MRF滤波器的内部结构和运作机制。MRF由两个谐振槽路(Resonant Tank)组成:谐振槽路1被精确调谐至基波频率390 kHz,在该频率下呈现零阻抗,为基波电流提供通路;谐振槽路2包含三条并联的谐振支路,分别被调谐至三次、五次和七次谐波频率,在这些谐波频率下同样呈现零阻抗,从而将对应的高次谐波电流短路,阻止其传递到负载。理论上,需要无限多条支路才能滤除所有奇次谐波,但实践证明,三条支路已足够获得令人满意的THD。在元件选择上,谐振槽路1的电感L1使用了Coilcraft的AGP4233系列电感;谐振槽路2的电感L2至L4则采用了Coilcraft的SER2211和SER1390系列电感,所有谐振电容均基于C0G介质,以保证参数稳定性。研究团队推导了MRF针对给定负载的传递函数(Transfer Function),并绘制了基于标称参数和实际参数(考虑到L1在高频下电感值会因接近自谐振频率而增大)的伯德图(Bode Plots)。分析表明,MRF在390 kHz处增益为0 dB,而在三次、五次、七次等高次谐波频率以及100 kHz以下的低频段,增益都非常小。这种独特的频率响应特性使得MRF不仅能获得低THD的输出,还能同时抑制掉可能引起肌肉刺激的低频成分。最后,为验证方案可行性,他们开发了一台300瓦的基于GaN FET的硬件原型样机。实验中使用TMS320F28379D双核DSP控制器生成PWM信号,GaN器件型号为GS66508B。他们设计了包含前馈(Feedforward)和比例积分(Proportional-Integral, PI)控制的闭环控制系统,通过调整移相角(α)来调节输出电压。

实验结果充分证实了所提出的MRF滤波器及整个高频逆变器系统的优秀性能和控制能力。第一,输出电压的调节与控制验证:实验测量了在不同直流输入电压(50V,100V,150V)下,输出电压与移相角α的关系,结果与理论公式高度吻合,验证了通过α对输出电压进行精确线性调节的可行性。闭环稳态实验表明,在不同输出功率(通过改变α调节)和不同负载电阻(从300 Ω到4200 Ω)条件下,逆变器均能稳定工作。第二,输出电能质量评估:实验结果表明,输出电压的THD非常低。在不同输出功率下,最大THD为3.28%;在不同负载电阻下,最大THD为4.23%,证明了MRF滤波器出色的谐波抑制能力。即使在谐振槽路1的电容偏离标称值时,输出电压的THD以及电压调整误差(Regulation Errors, R.E.)仍能保持在较小的范围内,显示出系统对参数偏差的良好鲁棒性。值得注意的是,在轻载和高负载电阻时,输出THD和电流质量会略有下降,这可以通过优化变压器匝数比来改善。第三,闭环瞬态性能测试:实验展示了系统的启动瞬态过程和负载阶跃响应。在启动实验中,当设定参考电压后,逆变器输出能够在两个开关周期内从零状态迅速达到稳态值。在负载阶跃实验中,无论是负载突增还是突减,输出电压仅出现微小波动,并在三个开关周期内快速恢复到稳态参考值,显示出控制策略对高阶系统的良好控制效果和系统满意的动态性能。

本研究的结论明确指出,所提出的基于全桥逆变器的MRF滤波器成功实现了电外科手术所需的高频输出性能。它使得逆变器的开关频率和基波输出频率能够统一在390 kHz,无需采用复杂且成本高昂的极高频PWM方案或选择性谐波消除技术。实验结果系统地证明了,该高频逆变器不仅能通过移相角实现宽范围的输出电压调节,并且能在多种功率和负载条件下保持很低的输出电压THD,同时支持宽范围的负载工作,且对部分谐振元件参数漂移不敏感。前馈加PI的闭环控制策略确保了系统即使在高阶次下也能拥有满意的暂态性能。

本研究的突出亮点在于其新颖性的解决方法、高性能的结果及其重要的跨学科应用价值。在学术价值方面,它创新性地提出并实现了一种多谐振频率滤波器的拓扑结构,巧妙地利用不同谐振槽路在特定频率下的阻抗特性,实现了开关频率与输出基波频率的一致,为高频PWM逆变器如何以较低开关频率获得高正弦度输出这一电力电子领域的普遍难题,提供了一种高效且实用的新思路。该滤波器的设计超越了传统的LCL或LLCL等低通滤波方案,能够同时实现高次谐波与低频致肌肉刺激信号的双重抑制。在应用价值方面,该研究为新一代电外科手术设备的核心部件——高频发生器,提供了一种更高效、更安全、控制性能更优的潜在解决方案。基于GaN宽禁带器件与MRF滤波器的结合,有望在实现高性能电外科手术输出的同时,提升设备效率,减小体积,并从根本上降低因谐波过多而对人体组织造成不必要的热损伤风险,具有重要的临床转化前景。

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