本文属于类型a,即单一原创研究的学术报告。以下是对该研究的详细学术报告。
本研究由Junwei Li(华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室)与Kok-Meng Lee(美国佐治亚理工学院乔治·W·伍德拉夫机械工程学院)及Kun Bai(华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室)共同完成,发表于《IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering》2020年12月第28卷第12期,文章标题为“Analytical and experimental investigation of temporal interference for selective neuromuscular activation”。该研究得到了中国国家自然科学基金(U1713204)和美国国家科学基金会(EFRI-M3C-1137172)的资助。
该研究属于神经康复工程与电刺激技术领域,重点关注表面电刺激(surface-based electrical stimulation, s-es)在选择性神经肌肉激活中的应用。表面电刺激因其非侵入性、便携性及安全性,在脑卒中治疗和功能恢复中发挥了日益重要的作用。然而,传统表面电刺激存在两个主要局限:难以实现深层神经肌肉的精确激活,以及相对电极物理尺寸而言空间分辨率较低。为了克服上述问题,研究者受到了近年来关于时间干涉(temporal interference, ti)非线性神经响应实验发现的启发,提出了一种基于频率信息与空间信息相结合的分析方法,即时间干涉扫描(temporal interference scanning, tis)方法,旨在提升选择性深层神经调控和肌肉收缩的空间分辨率。
研究的基本思路为:利用多路高频(high-frequency, hf)电场产生干涉,以在组织深处招募神经放电,同时通过引入截止频率(cut-off frequency, fcut)构建一个电场描述子(field descriptor)F,用以过滤掉频率过高、无法独立引发神经兴奋的频谱成分。该描述子能够同时传达频谱与空间信息,从而预测能够驱动神经活动的局部电场。通过调节两个独立参数——电流比ia/ib和空间比例λ,可以在不移动电极的情况下,在二维平面内定位并操控聚焦的时间干涉。
本研究的理论工作分三个部分展开。首先建立设计准则(design criteria, dc),包括三条:dc-1要求频率差δf足够低以激活目标神经元而不影响邻近区域;dc-2要求高频f大于截止频率fcut,使得除差频分量c1外的高频成分(f2、f3、f4)对神经活动无贡献;dc-3要求两路电场矢量在目标区域内近似共线,而在其他区域相互正交或为零,从而形成聚焦干扰。其次,为了解决复杂脉冲波形下难以解析计算c1的问题,引入了基于傅里叶级数的电场描述子F和考虑神经纤维方向的描述子Fn̂。该描述子通过快速傅里叶变换(fft)计算电场强度及其在纤维方向上的投影,并对频率位于0至fcut之间的分量求和,从而实现一般周期脉冲的ti特性分析。第三,推导了tis方程,用以建立电流参数(电流比与λ)与干扰峰值位置之间的映射关系。该方程通过有限元方法求解电场分布并数值拟合得到系数矩阵,从而实现对峰值位置的连续控制。
在数值仿真部分,研究采用二维圆形介质和三维长方体介质两种几何模型,分析了不同源配置(sc1-hf、sc1-lf和sc2-hf)对时间干涉聚焦效果的影响。其中sc1-hf满足全部三条设计准则,sc1-lf仅满足dc-1,而sc2-hf(传统干扰电流,interferential current, ifc)满足dc-1和dc-2,但两路电场在中心正交而不共线。仿真结果表明,sc1-hf在中心区域形成了最尖锐的F峰值分布,而sc1-lf则在电极附近出现四个更强的电场峰,无法实现中心聚焦。此外,研究还将F与广泛使用的包络调制幅度(|eam|max)进行了比较,发现|eam|max无法区分(f, f+δf)与(δf, 2δf)的频谱差异,而F通过引入fcut可以更准确地反映与神经激活相关的电场信息。通过将fem求解的电场输入到基于Frankenhaeuser-Huxley(fh)模型的多房室神经模型,研究模拟了位于中心α0和邻近α±位置的神经纤维的膜电位响应。结果显示,只有sc1-hf(f, f+δf)能够在神经纤维上持续产生周期性的动作电位(action potential, ap),并沿纤维双向传播,而α±位置的纤维仅出现起始ap后随即被高频振荡抑制。此外,研究还分析了有效刺激宽度2w随电流幅值增加而减小、对δf相对不敏感等参数效应。最后,通过改变电流比与λ,实现了时间干涉峰值在二维空间内九种不同位置的可控定位,验证了tis方法的连续扫描能力。
在实验验证部分,研究纳入了5名健康志愿者的双侧前臂共10例样本,利用两通道电流刺激独立激活了控制手指运动的三组神经/肌肉:屈拇长肌(flexor pollicis longus, fpl)、尺神经(ulnar nerve, un)以及指浅屈肌(flexor digitorum superficialis, fds)。实验比较了三种频率配置:sc1-lf(20, 20) Hz、sc1-hf(1000, 1000) Hz和sc1-hf(1000, 1020) Hz。在3秒时间段的三个时间窗内分别刺激un、fds和fpl,通过高速摄像头记录小指、环指和拇指的近端指间关节弯曲角度,并进行标准化处理。采用双因素重复测量方差分析(anova, p<0.05)进行统计检验。结果显示,在第二个时间窗内,tis引导的sc1-hf(1000, 1020) Hz能够显著激活环指(代表fds),平均角度达到66.4°,而sc1-lf和sc1-hf(1000, 1000) Hz的角度分别仅为10.7°和6.4°,差异具有高度显著性(p<0.001)。同时,在第二个时间窗中,sc1-lf配置下拇指的平均角度为24.6°,而sc1-hf(1000, 1020) Hz组的拇指角度仅为1.0°,表明ti刺激具有更高的选择性,能够避免浅层非目标肌肉的误激活。此外,在部分样本中观察到hi刺激引起的短暂性手指弯曲,研究者认为这可能是由起始动作电位导致,并指出可通过附加的电荷平衡直流电加以消除。
本研究的主要结论是:通过在电场描述子F中引入截止频率,该方法有效克服了包络幅度调制法无法辨别频谱信息以及无法处理复杂周期脉冲的局限,能够更准确地预测与神经激活相关的局部电场。tis方程实现了在无需机械移动电极的情况下,通过调节电流比和空间比例连续定位聚焦时间干涉,为选择性地激活深部神经/肌肉提供了理论与实验基础。实验统计结果验证了该方法在人体前臂多目标选择性刺激中的可行性与有效性。
本研究的亮点在于:提出了一个同时具备频谱与空间信息的电场描述子F,为解决传统ti分析中频谱分辨不足的问题提供了新途径;建立了基于参数化方程的tis方法,可实现对聚焦时间干涉的连续空间扫描与控制;并通过人体实验证实了该方法在实现单一频率配置下选择性激活不同深部与浅表目标的可行性。该研究不仅在理论层面深化了对高频干涉刺激机制的理解,也为非侵入式神经调控与功能性电刺激的临床应用提供了新的技术路径和实验依据。