第一作者及研究机构
本研究的通讯作者为Biao Luo（IEEE高级会员），其团队来自中国长沙中南大学（Central South University）自动化学院。合作者包括Jingyi Sun、Rui Tang及Xiaodong Xu（IEEE会员）。该论文发表于2025年的《IEEE Transactions on Automation Science and Engineering》（第22卷，第8187页），于2024年10月29日在线发布，2025年3月26日收录。
研究领域与动机
高超音速滑翔飞行器（Hypersonic Gliding Vehicle, HGV）是速度超过5马赫的临近空间飞行器，具有高机动性和长航程特点，在军事和商业领域（如快速全球打击、重复运输）有重要应用。然而，HGV的滑翔段（glide phase）存在强非线性、时变不确定性和多约束（如输入限制、终端条件），传统控制方法（如PID、滑模控制）难以兼顾鲁棒性和适应性。
科学问题
现有研究多集中于二维纵向或横向平面控制，但实际飞行需三维（3D）全状态模型，且时