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一种简单而通用的视觉定位网络SeqTR

期刊:ECCV 2022

这篇文档属于类型a,即单篇原创研究的学术报告。以下是针对该研究的详细学术报告:

主要作者与机构
本文的主要作者包括Chaoyang Zhu、Yiyi Zhou、Yunhang Shen、Gen Luo、Xingjia Pan、Mingbao Lin、Chao Chen、Liujuan Cao、Xiaoshuai Sun和Rongrong Ji。他们分别来自厦门大学人工智能学院、江西省科学院能源研究所、腾讯优图实验室以及厦门大学人工智能研究所。该研究发表于2022年的ECCV(European Conference on Computer Vision)会议,会议论文收录于Springer Nature出版的LNCS(Lecture Notes in Computer Science)系列丛书中,具体卷号为13695,页码为598-615。

学术背景
视觉定位(Visual Grounding)是视觉与语言交叉领域的核心问题之一,旨在通过语言描述精确定位图像中的目标区域。传统的视觉定位方法通常需要设计复杂的网络架构和损失函数,导致其难以在不同任务之间泛化。为解决这一问题,本文提出了一种简单而通用的网络架构——SeqTR,将视觉定位任务统一为基于图像和文本输入的点预测问题。通过将边界框或二值掩码表示为离散坐标序列,SeqTR实现了对多种视觉定位任务(如短语定位、指代表达理解(REC)和指代表达分割(RES))的统一建模,避免了任务特定的分支或头部的设计,显著降低了多任务建模的复杂性。

研究流程
1. 问题定义与目标
SeqTR的核心思想是将视觉定位任务重新定义为点预测问题。具体而言,边界框或二值掩码被序列化为离散坐标标记,模型通过自回归方式预测这些标记。优化目标采用简单的交叉熵损失,避免了复杂的损失函数设计。

  1. 序列化与量化
    对于边界框,其角点坐标被量化为整数序列;对于二值掩码,本文提出了一种创新的掩码轮廓采样方案,通过顺时针采样掩码轮廓上的点,将其量化为离散坐标序列。这一设计使得SeqTR能够在不修改网络架构的情况下,无缝扩展到指代表达分割任务。

  2. 网络架构
    SeqTR采用标准的Transformer编码器-解码器架构。编码器用于更新多模态特征表示,解码器以自回归方式预测离散坐标标记。语言编码器采用双向GRU(Gated Recurrent Unit),视觉编码器生成多尺度特征,融合模块通过Hadamard乘积对齐视觉和语言特征。Transformer的隐藏维度为256,编码器和解码器层数分别为6和3,整体架构非常紧凑。

  3. 训练与推理
    训练过程中,SeqTR采用交叉熵损失优化,输入序列由任务标记和坐标序列组成,目标序列则在末尾添加结束标记。推理时,模型以自回归方式生成坐标序列,并将其映射回原始图像尺度,最终形成边界框或二值掩码。

  4. 实验与评估
    本文在五个基准数据集(RefCOCO、RefCOCO+、RefCOCOg、ReferItGame和Flickr30K Entities)上进行了实验,验证了SeqTR的性能。实验结果表明,SeqTR在多个任务上达到或超越了现有最先进方法的性能,同时在推理速度上也表现出色。

主要结果
1. 指代表达理解(REC)
在RefCOCO、RefCOCO+和RefCOCOg数据集上,SeqTR的精度分别达到81.23%、68.82%和71.35%,显著优于现有方法。在ReferItGame和Flickr30K Entities数据集上,SeqTR的精度分别为69.66%和81.23%,与当前最先进方法相当。

  1. 指代表达分割(RES)
    在RefCOCO、RefCOCO+和RefCOCOg数据集上,SeqTR的mIoU(平均交并比)分别为67.26%、54.14%和55.67%,优于多种复杂跨模态对齐和推理机制的方法。通过预训练,SeqTR的性能进一步提升,mIoU分别达到71.70%、63.04%和64.69%。

  2. 多任务性能
    SeqTR在多任务视觉定位中也表现出色,无需额外的分支或头部即可完成指代表达分割任务,且在多任务训练中未出现性能退化。

结论与意义
本文提出的SeqTR网络通过将视觉定位任务统一为点预测问题,显著简化了模型设计和优化流程。实验结果表明,SeqTR在多个基准数据集上达到或超越了现有最先进方法的性能,证明了简单而通用的视觉定位方法的可行性。SeqTR的成功不仅为视觉定位领域提供了新的研究思路,也为多任务学习和大规模预训练模型的设计提供了重要参考。

研究亮点
1. 创新性
SeqTR首次将视觉定位任务重新定义为点预测问题,并通过序列化和量化实现了对多种任务的统一建模。掩码轮廓采样方案的提出为指代表达分割任务提供了新的解决方案。

  1. 高效性
    SeqTR采用标准的Transformer架构和简单的交叉熵损失,显著降低了模型设计和优化的复杂性,同时在推理速度上表现出色。

  2. 通用性
    SeqTR无需任务特定的分支或头部即可完成多种视觉定位任务,展示了其强大的泛化能力。

其他有价值的内容
本文还提供了详细的消融实验,验证了语言特征构建、标记权重和采样策略对模型性能的影响。此外,SeqTR的源代码已在GitHub上公开,便于其他研究者复现和进一步研究。

SeqTR的研究为视觉定位领域提供了重要的理论和方法创新,具有广泛的学术和应用价值。

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