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增强脊柱侧凸矫形治疗:集成光纤布拉格光栅传感器的体压映射针织品开发

期刊:SensorsDOI:10.3390/s25051284

本研究由香港理工大学时装及纺织学院的 Ka-po Lee、Zhijun Wang、Lin Zheng、Ruixin Liang、Queenie Fok、Kit-lun Yick 和 Joanne Yip,香港理工大学电机及电子工程学系光子学研究中心的 Chao Lu 和 Linyue Lu,佛山市第五人民医院(佛山康复医院)的 Zhijun Wang,以及香港大学矫形及创伤外科学系的 Jason Pui-yin Cheung 共同完成。论文发表于 Sensors 期刊 2025 年第 25 卷第 5 期,文章编号 1284,于 2025 年 1 月 26 日投稿,2 月 16 日修回,2 月 18 日接收,2 月 20 日在线发表。

青少年特发性脊柱侧弯(adolescent idiopathic scoliosis, AIS)是一种三维脊柱畸形,全球约有 1.7% 的 10 至 18 岁青少年受其影响。支具治疗是目前广泛使用的保守治疗方法,但临床上对于支具应施加的最优力值尚无共识。现有用于监测支具压力的传感器存在若干局限,包括无法提供整体力分布、传感器易移位、佩戴不适、可穿戴性有限等。为解决这些问题,本研究开发了一种集成十四枚硅胶封装光纤布拉格光栅(fiber Bragg grating, FBG)传感器的体压映射针织内衣(body pressure mapping knitwear, BPMK),用于监测支具治疗过程中即时和整体的力变化。研究目标是通过 BPMK 获取可靠的力数据,并将其与有限元(finite element, FE)模型结合,为临床提供数据驱动的支具力优化依据。

研究的工作流程可分为四个主要阶段。第一阶段是 FE 模型与 AIS 软体人台的使用。研究基于一名 12 岁女性 AIS 患者的临床数据建立 FE 模型,该患者胸椎 Cobb 角为 25.3°,腰椎 Cobb 角为 21.8°,Risser 分级为 2 级,佩戴功能性贴身内衣(functional intimate apparel, FIA)即各向异性纺织支具(anisotropic textile brace, ATB)2 小时后,Cobb 角分别降至 18.7° 和 18.8°。由于招募具有相同 Cobb 角和体表轮廓的受试者存在困难,研究采用了一具经过验证的软体 AIS 人台,该人台基于前述患者的测量数据开发,能够准确模拟其躯干轮廓、脊柱曲度和 Cobb 角,避免了人体试验中的辐射暴露和运动干扰。第二阶段是 FBG 传感器系列的设计。共制作了十四枚 FBG 传感器,分布在四根光纤上,以降低单根光纤上刻写十四枚传感器的安装难度、成本和时间。每枚传感器在刻写前均经过间隔测量。传感器被嵌入 1.5 mm 厚的 Dragon Skin® 20 硅胶膜中,硅胶膜上预先制作曲线凹槽,FBG 传感器嵌入凹槽后再整体衬入纯匹马棉针织内衣的经向方向。十四枚传感器成对布置于支具垫片对应的关键区域,包括肋骨、骨盆髂前上棘、腋下、腰部、骨盆髂嵴、胸肌和腰肌,并分别以“R”和“L”标注右侧和左侧。为获得力—应变关系,研究使用经过验证的人工组织(由 Ecoflex® 0010 硅橡胶和聚氨酯泡沫制成,厚度 20 mm)和 JSV-H1000 力计进行模拟佩戴试验。力计每 5 秒施加 0.5 N,直至达到 10 N,使用 SM130 光学传感解调仪记录布拉格波长漂移,最终得到十四个位置各自的力—波长漂移预测方程。随后将 BPMK 穿在软体人台上,再穿戴 FIA,在 FIA 右侧胸椎区和左侧骨盆区放置硅胶垫,并收紧绑带至脊柱开始对齐伸直,测试持续约一分钟至信号稳定。第三阶段是 FE 仿真。FE 模型包含躯干、骨骼结构和 FIA 三个主要部件,分别通过三维人体扫描和 X 射线图像构建。模型在 MSC Marc 2020 软件中实现,重新划分网格以提高精度,并根据 BPMK 测得的力值调整加载条件。躯干组织杨氏模量为 0.05 MPa,泊松比 0.40;椎骨、肋骨和骨盆为 10,000 MPa,泊松比 0.30;椎间盘为 1.00 MPa,泊松比 0.30;FIA 纺织材料为 0.59 MPa,泊松比 0.40;铰链材料为 2070 MPa,泊松比 0.30。模型固定 T1 椎骨顶面和躯干底面所有自由度,并通过位移边界条件模拟 FIA 的穿戴过程。第四阶段是验证。通过比较 FE 模型估计的 Cobb 角和脊柱曲度与 X 射线实际观察结果来验证模型可靠性。Cobb 角使用 RadiAnt DICOM Viewer 测量,脊柱曲度通过测量椎体与骶骨中央垂直线之间的水平距离进行量化。

研究结果显示,硅胶封装的 FBG 传感器在软表面上测量力时具有很高的线性度,十四个传感器的决定系数(r²)范围为 0.83 至 0.99。力与布拉格波长漂移之间建立了十四个线性方程,分别对应不同传感器位置。在软体人台测试中,FIA 施加的力值在不同位置差异明显。前方系列中,2R 为 0.471 N,1R 为 0.648 N,1L 为 0.965 N,2L 为 0.481 N;后方系列中,7R 为 1.810 N,6R 为 1.178 N,6L 为 0.000 N,7L 为 1.453 N;右侧系列中,3R 为 1.400 N,4R 为 0.324 N,5R 为 1.905 N;左侧系列中,3L 为 1.250 N,4L 为 2.107 N,5L 为 1.494 N。较高的力值出现在胸椎顶点区域 T8-T9 和腰椎顶点区域 L1 附近。临床数据中胸椎和腰椎顶点区域的力分别为 2.44 N 和 0.96 N,而软体人台测试结果分别为 1.4 N 和 2.1 N,两者均显示出顶点区域力值较高的趋势。传感器灵敏度存在一定变异,例如 3L 传感器在 10 N 作用力下最大布拉格波长漂移为 0.215 nm,而 5R 传感器仅为 0.055 nm,这可能与光纤刻写工艺、衬入过程、织物结构及厚度差异有关。FE 分析结果显示,胸椎向左侧移位,腰椎向右侧移位,T8 和 T9 椎骨位移最明显,表明脊柱趋于伸直。FE 模型估计的胸椎 Cobb 角从 24.9° 降至 18.1°,腰椎 Cobb 角从 22.1° 降至 16.7°;X 射线图像显示胸椎 Cobb 角从 25.3° 降至 18.7°,腰椎 Cobb 角从 21.8° 降至 18.8°。FE 模型与 X 射线图像在胸椎和腰椎区域的估计差异分别为 0.6° 和 2.1°。脊柱曲度比较显示,模型和实测的支具内脊柱曲线均在 T7 至 T10 向左偏移、T12 至 L4 向右偏移,椎体位置之间的相关系数为 0.87,高于此前研究中的 0.74,表明模型在胸椎 T5-T8 和腰椎 L1-L4 区域的运动估计更为准确。

本研究的结论是,BPMK 能够有效测量软表面上的支具力分布,硅胶封装 FBG 传感器的高线性度证实了其检测力的可行性。通过将 BPMK 测得的力数据输入 FE 模型,模拟结果与实测数据高度一致,验证了 BPMK 的可靠性和准确性。与传统方法相比,BPMK 提供了更全面的整体和即时力测量能力,佩戴舒适性和身体运动适应性更好,是 AIS 支具干预连续监测的可靠工具。FBG 传感器的柔韧性和磁共振成像兼容性使其在骨科治疗、运动表现等健康相关领域具有广泛应用前景。研究的科学价值在于建立了 BPMK 与 FE 模型相结合的方法,为理解支具力与脊柱矫正之间的关系提供了定量工具。应用价值在于为临床医生提供数据驱动的决策依据,有助于确定最优支具力值,降低损伤风险,提高支具依从性和治疗效果。研究的局限性包括石英光纤易碎、光纤长度影响可穿戴性、硅胶封装方式和位置对力—应变关系影响显著、软体人台对不同体型个体的适配性有限等。未来研究可考虑使用聚合物光纤、开发微型解调仪、深入研究硅胶对 FBG 响应的作用机制,并在改进后进行人体试验。

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