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大数据驱动的CNN-GRU-Attention高炉铁水温度预测模型

期刊:中国冶金DOI:10.13228/j.boyuan.issn1006-9356.20250328

《中国冶金》(China Metallurgy)于2025年9月24日网络首发的论文《大数据驱动的CNN-GRU-Attention高炉铁水温度预测模型》由东北大学冶金学院韩明博、王浩男、李强团队联合武汉钢铁有限公司炼铁厂郑华伟、宝钢股份中央研究院武钢有限技术中心刘栋梁共同完成(DOI:10.13228/j.boyuan.issn1006-9356.20250328)。该研究属于钢铁冶金智能制造领域,针对高炉铁水温度实时预测这一工业痛点问题,提出了一种融合深度学习与冶金机理的创新解决方案。

学术背景

高炉铁水温度(Hot Metal Temperature, THM)是表征炉热状态与铁水质量的核心参数,其波动直接影响能耗与产品质量。传统测温方法(如快速热电偶)存在侵入式测量误差大、成本高等缺陷,而机理模型(如Rist模型)受限于高炉冶炼的非线性、强时滞及多尺度耦合特性,难以实现实时预测。尽管已有学者尝试基于数据驱动的方法(如XGBoost、LSTM等),但预测精度与工业适用性仍不足。本研究旨在构建一种结合冶金机理与深度学习的混合模型,突破现有技术瓶颈。

研究流程与方法

1. 数据预处理与特征工程

研究团队收集了某高炉连续10个月的4类84个原始特征变量(鼓风制度、原燃料成分、铁水/炉渣成分、温控参数),通过以下步骤优化数据质量:
- 冶金机理筛选:删除物理意义重叠的变量,保留51个特征。
- 异常值处理:采用箱线图法(Boxplot)划分正常值区间(中位数±1.5IQR)与极端异常值区间(中位数±3IQR),清除如中心十字测温数据中超出[80, 800℃]的异常值(表1显示处理后标准差从158.94降至137.62)。
- 关联度分析:创新性结合Pearson相关性分析(线性关系)与灰色关联分析(Grey Relational Analysis, GRA,非线性关系),通过加权综合相关系数(公式7)筛选出32个关键特征(如生铁Si含量r=0.346、炉渣特性r=0.303),最终构建5291组样本的数据集(80%训练集,20%测试集)。

2. CNN-GRU-Attention模型构建

模型架构(图2)包含三模块协同:
- 一维卷积神经网络(1D-CNN):采用三层卷积核(尺寸7/5/3)渐进提取多尺度特征,每层后接批归一化(Batch Normalization)、ReLU激活函数及步长为2的池化层(图3)。对比实验证明1D-CNN优于2D-CNN(±5℃命中率86% vs 53%),因其更适配高炉时序数据特性(图6-7)。
- 门控循环单元(GRU):双层级联结构(隐藏单元256)通过更新门(公式8)与重置门(公式9)动态过滤噪声,保留长期依赖关系。Dropout(0.3)防止过拟合。
- 自注意力机制(Self-Attention):通过查询向量(Query)、键向量(Key)、值向量(Value)动态分配特征权重(公式12),增强关键工艺参数(如风温、富氧量)的影响。

3. 模型验证与工业应用

  • 性能指标:测试集上±5℃命中率86%(表5),均方根误差(RMSE)0.0342,显著优于LSTM(79.28%)、SVM(61.32%)等基线模型(图8)。
  • 工业验证:另取100组生产数据验证,±10℃命中率达88%(图10),预测值与实际值散点分布紧密(图9),证实工程适用性。

结果与结论

  1. 数据预处理的价值:经冶金机理指导的清洗与特征筛选使模型命中率从54.45%(原始数据集A)提升至81.32%(优化数据集D)(表4)。
  2. 模型架构优势:CNN-GRU-Attention融合局部特征提取、时序建模与动态权重分配,解决了高炉数据非线性耦合的建模难题。
  3. 工业价值:模型已通过现场验证,为高炉数字化提供了实时温度预测工具,支持炉况调控与能耗优化。

研究亮点

  • 方法创新:首次将自注意力机制引入高炉温度预测,结合GRA-Pearson混合特征筛选方法。
  • 跨学科融合:深度学习方法与冶金机理协同,如箱线图法阈值设定基于工艺知识。
  • 工程实效:±10℃命中率88%达到工业应用标准,优于文献报道的同类模型(如文献[27]支持向量回归模型)。

其他价值

研究获国家自然科学基金(52274328,52074079)和宝武低碳冶金创新基金(BWLCF202403)支持,模型代码与数据处理流程可为冶金智能制造提供技术参考。未来可扩展至高炉硅含量、透气性指数等多目标预测。

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