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基于心电图的驾驶员认知负荷检测的时间变化和个体差异影响研究

期刊:Human FactorsDOI:10.1177/0018720821990484

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这篇研究由Shiyan Yang、Jonny Kuo、Michael G. Lenné、Michael Fitzharris、Timothy Horberry、Kyle Blay、Darren Wood、Christine Mulvihill和Carine Truche共同完成,分别来自Seeing Machines、Monash University、Ron Finemore Transport Service和Volvo Trucks Australia等机构。研究于2021年8月发表在《Human Factors》期刊上,题为“The Impacts of Temporal Variation and Individual Differences in Driver Cognitive Workload on ECG-Based Detection”。

学术背景

该研究的主要科学领域是人机系统中的认知负荷(cognitive workload)监测,特别是在驾驶场景中的应用。认知负荷是预防人为错误的关键因素,但其具有瞬时波动性和个体差异性,这使得精确检测认知负荷变得复杂。生理测量方法(如心电图,ECG)因其对工作负荷的敏感性、连续性和非侵入性,被认为是实时监测认知负荷的有力工具。然而,现有研究多基于短时驾驶数据,难以揭示长时间单调驾驶对驾驶员状态的影响,如警觉性下降、注意力分散和疲劳等。因此,本研究旨在探讨基于ECG的驾驶员认知负荷检测在考虑时间变化和个体差异时的鲁棒性,并提出改进方法。

研究流程

研究分为以下几个主要步骤:

  1. 实验设计
    研究采用驾驶模拟实验,参与者为75名持有澳大利亚有效驾照的健康驾驶员,最终57名参与者提供了完整的ECG数据。实验包括两个1小时的驾驶区块,每个区块包含四种实验条件:基线驾驶(baseline)、n-back任务、短信任务(texting)以及n-back+短信任务(n-back + texting)。n-back任务要求参与者根据音频序列按下按钮,短信任务则要求参与者补全缺失的单词。实验设计旨在观察不同任务条件下认知负荷的变化,并通过重复区块设计揭示时间变化对认知负荷的影响。

  2. 数据采集
    ECG数据通过嵌入驾驶模拟器方向盘或座椅的传感器采集,采样频率为500 Hz。ECG信号进一步处理为心率(HR)和心率变异性(HRV)指标,用于后续分析和分类。此外,研究还记录了Karolinska嗜睡量表(KSS)和NASA任务负荷指数(NASA-TLX)等主观测量数据。

  3. 数据分析
    ECG数据首先被处理为RR间期(即连续心跳之间的间隔),并去除异常节拍。随后,使用Python模块计算HR和HRV指标,包括时域分析(如SDNN、RMSSD)、频域分析(如VLF、LF、HF功率)和非线性域分析(如CSI、CVI)。统计分析方法包括线性混合效应模型和Tukey事后检验,用于比较不同实验条件和区块之间的HR和HRV差异。

  4. 分类算法
    研究采用随机森林(Random Forest)算法对认知负荷进行分类。为了处理时间变化和个体差异,HR和HRV数据通过两种归一化方法处理:传统基线归一化(使用实验开始时的基线数据)和多阶段归一化(使用每个区块对应的基线数据)。分类性能通过AUC-ROC曲线、精确率和召回率等指标评估。

主要结果

  1. HR和HRV的统计分析
    结果显示,HRV在不同实验条件下显著不同,表明外部任务处理增加了认知负荷。时域、频域和非线性域的HRV指标均显示基线条件下的HRV显著高于任务条件。此外,HR和HRV在区块之间也存在显著差异,表明长时间驾驶导致认知负荷的时间变化。

  2. 分类性能
    随机森林算法在跨区块和跨个体测试中的表现显著优于随机猜测。多阶段归一化方法显著提高了分类性能,特别是在基线和n-back+短信任务条件下。二进制分类(基线 vs. 干扰任务)的准确率从65.3%提高到75.9%,表明多阶段归一化策略在提高认知负荷检测鲁棒性方面的有效性。

结论

研究表明,长时间驾驶中驾驶员认知负荷的时间变化会影响基于ECG的检测方法。随机森林算法在第一个小时的驾驶数据上训练后,在第二个小时的驾驶数据上表现不佳,但多阶段归一化策略显著提高了分类准确性。此外,该策略还增强了对不同个体的认知负荷分类性能。这些发现为开发鲁棒的驾驶员认知负荷监测技术提供了重要见解。

研究亮点

  1. 重要发现
    研究揭示了长时间驾驶中认知负荷的时间变化及其对ECG检测方法的影响,并提出了多阶段归一化策略以应对这一问题。

  2. 方法创新
    研究首次将多阶段归一化策略应用于认知负荷分类,显著提高了算法在长时间驾驶和跨个体场景中的性能。

  3. 研究对象的特殊性
    研究专注于驾驶场景中的认知负荷监测,填补了长时间单调驾驶对驾驶员状态影响的研究空白。

其他价值

研究结果为驾驶员安全监控技术的开发提供了理论和实践支持,特别是在长时间驾驶和个体化监测方面具有重要应用价值。此外,研究提出的多阶段归一化策略可为其他基于生理信号的认知负荷检测研究提供参考。

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