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基于概率量化的网络线性系统学习控制框架
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一种新的随机学习控制的自适应增益策略
电气科学与工程
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迭代学习控制系统的多阶段更新规则框架
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离散时间非线性系统的自适应迭代学习控制
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International Journal of Robust and Nonlinear Control
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二维非线性系统自适应迭代学习控制
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离散时间非线性系统的事件触发数据驱动控制
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基于控制障碍函数的模型强化学习中的安全探索
人工智能
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基于深度强化学习的自主水下航行器通用运动控制器
力学
自动化
信息科学
人工智能
船舶与海洋工程
工程学
engineering applications of artificial intelligence
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基于强化学习的不确定非线性系统扰动抑制控制
人工智能
信息科学
电气科学与工程
工程学
自动化
IEEE Transactions on Cybernetics
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连续时间线性周期系统的自适应最优控制强化学习
人工智能
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工程学
自动化
automatica
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基于逆向最优控制的跟踪控制中的逆向强化学习
人工智能
信息科学
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IEEE Transactions on Cybernetics
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元脉冲驱动变压器V2:启发明下一代神经形态芯片设计的元脉冲神经网络架构
自动化
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自动驾驶车辆在不确定驾驶环境下的鲁棒自适应学习路径跟踪控制
交通与运载工程
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IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
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一类不确定非方MIMO系统的鲁棒自适应迭代学习控制
自动化
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ieee transactions on automatic control
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