研究背景 哺乳動物の胚発生の初期段階において、胚細胞は複雑な制御メカニズムを通じて徐々に異なる細胞型に分化し、特定の機能を持つ組織を形成します。このプロセスは組織パターン形成（tissue patterning）と呼ばれ、細胞運命の決定、細胞動態の調整、および組織形状の調節を含みます。しかし、胚発生プロセスにおいて固有の変動性が存在するにもかかわらず、胚がどのようにしてその変動性の中で正確なパターン形成を実現するかは未解明のままでした。特にマウス胚においては、胚のサイズが最大4倍異なる場合でも正常に発生することが観察されています。これは、胚発生プロセスにおいてロバスト性（robustness）が存在し、異なる条件下でも安定したパターン形成が維持されることを示しています。 本研究は、マウス胚の...