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基于软测量模型的性能驱动硅单晶生长质量控制
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journal of process control
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基于观测器的分层分布式模型预测控制在多线性电机牵引系统中的应用
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isa transactions
分享于9个月前
带有噪声粘性价格的生产输出调整的均值场分层控制
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automatica
分享于9个月前
基于分层控制框架的多高超音速飞行器机动控制
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分享于9个月前
基于LNO驱动的深度RL-MPC层次自适应控制架构用于动态腿式运动
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IEEE Transactions on Industrial Informatics
分享于9个月前
多智能体容量受限系统的分层控制学习
自动化
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机械
工程学
2024 IEEE 63rd Conference on Decision and Control (CDC)
分享于9个月前
学习高效和稳健的多模态四足运动:一种分层方法
自动化
信息科学
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机械
工程学
2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
分享于9个月前
基于脉冲深度强化学习的机器人导航分层控制系统
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2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
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基于脉冲深度强化学习的机器人导航分层控制系统
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2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
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分层控制框架中的高级决策:整合HMDP和MPC用于自主系统
交通与运载工程
工程学
航空航天工程
自动化
信息科学
人工智能
ieee transactions on cybernetics
分享于9个月前
基于深度强化学习和鲁棒控制的自主电动汽车分层速度控制
电气科学与工程
工程学
自动化
信息科学
人工智能
机械
iet control theory & applications
分享于9个月前
盒式移动操作的层级规划与控制
人工智能
信息科学
计算机科学
proc. acm comput. graph. interact. tech.
分享于9个月前
多不确定拉格朗日植物任务空间二分协调的分层优化
人工智能
信息科学
自动化
automatica
分享于9个月前
基于规定性能的车队分层换道控制
自动化
信息科学
交通与运载工程
工程学
automatica
分享于9个月前
移动机器人在动态环境中通过全局引导和强化学习进行路径规划的层次控制框架
自动化
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计算机科学
IEEE Internet of Things Journal
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