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快速LIO:一种基于紧耦合迭代卡尔曼滤波的快速、鲁棒的激光雷达-惯性里程计包
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基于机器/深度学习的汽车工业点击声音检测
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具有类似滑移关节腿的顺应驱动四足机器人的动态步态
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四足机器人综述:结构、控制与自主运动
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