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基于DIN-LW-YOLO的草莓田自主激光除草机器人设计与测试
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computers and electronics in agriculture
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未知环境中转子故障感知的四旋翼飞行
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航空航天工程
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IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems
分享于4个月前
使用深度强化学习的四足机器人飞行姿态控制
人工智能
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8th conference on robot learning (corl 2024)
分享于5个月前
溶解气体对空化条件下水翼表面压力的影响
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journal of physics: conference series
分享于5个月前
铝钢异种材料光纤激光焊接状态视觉传感及焊缝成形研究
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广东工业大学博士学位论文
分享于5个月前
大功率光纤激光焊接过程中工艺参数对熔深和气孔的影响
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四足机器人高级运动学习的分布式多智能体强化学习框架与黎曼运动策略
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robotics
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钛铝合金铸件的制备与微观结构优化
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International Journal of Metalcasting
分享于5个月前
一种新型电磁悬浮熔炼、反重力铸造和模具预热炉用于生产钛铝合金
金属材料
材料学
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Adv. Eng. Mater.
分享于5个月前
通过强机械耦合提高谐振传感器系统的灵敏度
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journal of microelectromechanical systems
分享于5个月前
提高压电谐振传感器测量灵敏度的一端口电子检测策略
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sensors
分享于5个月前
四足机器人分层强化学习:受限环境中的高效物体操作
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sensors
分享于5个月前
基于APF-IRRT*融合算法的灾害救援无人机路径规划
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drones
分享于5个月前
四足机器人电机卡死的元强化学习运动策略研究
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工程学
ieee transactions on automation science and engineering
分享于5个月前
基于中央模式生成器的分层强化学习在四足机器人行走中的应用
人工智能
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Scientific Reports
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