1. 背景紹介：自閉症児童行動モニタリングにおける臨床的困難と技術的展望 自閉症スペクトラム障害（Autism Spectrum Disorder, ASD、以下自閉症）は、生涯にわたる神経発達障害です。近年、米国における自閉症の発症率は急速に上昇しており、疫学データによれば、平均して36人の子供のうち1人が自閉症患者となっています。自閉症の主な特徴は、他者とのコミュニケーションや社会的交流の困難、興味や活動の制限、そして反復的・固執的な行動です。これらの中心的症状は、家庭・学校・社会における日常活動や社会的機能に直接影響を及ぼします。さらに、自閉症に関連する「チャレンジングな行動」（Challenging Behaviors, CBs）—自傷、攻撃、妨害行動など—にも、重大な臨床的関心が寄...

学術的背景 現実世界では、ネットワークデータ（ソーシャルネットワーク、引用ネットワークなど）は通常、複数のタイプのノードとエッジを含み、これらのネットワーク構造は時間とともに動的に変化します。これらの複雑なネットワークをよりよく分析するために、研究者たちはネットワーク埋め込み（network embedding）技術を提案し、ネットワーク内のノードとエッジを固定長のベクトルとして表現し、ノード分類、リンク予測などの後続の分析タスクを容易にしました。しかし、従来のネットワーク埋め込みモデルは、動的異種ネットワーク（dynamic heterogeneous networks）を処理する際に多くの課題に直面しており、特にネットワーク構造の動的変化と異質性を効果的に捉える方法が問題となっています。...

CNNとDilated Sampling Self-Attentionを統合したABVS乳腺腫瘍分割研究 学術的背景 乳がんは世界で2番目に多いがんであり、早期かつ正確な検出は患者の予後改善と死亡率の低下に極めて重要です。現在、X線マンモグラフィー、磁気共鳴画像（MRI）、手持ち超音波など、さまざまな画像技術が乳がんの早期スクリーニングに使用されていますが、これらの技術は解像度の限界やオペレーター依存性などの課題を抱えています。これらの問題を解決するため、自動乳腺容積スキャナー（Automated Breast Volume Scanner, ABVS）が開発されました。ABVSは乳房全体の包括的なビューを自動的に取得できますが、腫瘍の大きさ、形状、位置の多様性により、画像分析は依然として困...

高次運動フローを利用した共役視覚表現の継続的学習：CMOSFETモデルの研究 学術的背景 人工知能とコンピュータビジョンの分野において、連続的な視覚データストリームからの継続的学習（Continual Learning）は長年の課題です。従来の機械学習手法は、独立同分布（i.i.d.）の仮定に依存しており、すべての訓練データが訓練時に静的かつ利用可能であることを前提としています。しかし、現実世界の視覚データは連続的で非独立同分布であることが多く、モデルの訓練に大きな困難をもたらします。さらに、既存の教師なし学習手法の多くは大規模なオフライン訓練データセットに依存しており、これは人間や動物が環境を連続的に体験しながら学習する方法とは大きく異なります。 これらの問題を解決するため、Simone ...

自己教師あり学習に基づく神経内視鏡リアルタイム3D再構成とナビゲーションに関する研究 学術的背景 神経内視鏡手術（neuroendoscopy）は、脳深部病変の治療に広く使用される低侵襲手術技術であり、内視鏡下第三脳室造口術（endoscopic third ventriculostomy, ETV）、脈絡叢焼灼術、嚢胞開窓術などに応用されています。しかし、手術中に脳組織移動（brain shift）や脳脊髄液（cerebrospinal fluid, CSF）の流出が発生すると、脳深部構造が幾何学的に変形し、従来の術前画像に基づいた神経ナビゲーション（neuronavigation）に課題をもたらします。伝統的なナビゲーションシステムは通常、術前磁気共鳴画像（MRI）やコンピュータ断層撮影...