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基于可变自由度支链的多模式并联机构构型综合方法
机械
工程学
Journal of Mechanisms and Robotics
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基于Exechon启发的并联机构类型综合、统一运动学分析与原型验证
自动化
信息科学
机械
工程学
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
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基于有限螺旋法的多模式机构分类与确定方法
机械
工程学
力学
Applied Mathematical Modelling
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基于奇异性的变形和轴对称并联机构的类型综合
机械
工程学
Mechanism and Machine Theory
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基于奇异性的变形与轴对称并联机构类型综合研究
机械
工程学
力学
Mechanism and Machine Theory
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基于螺旋理论的2UPR-SPR并联机构的扭转与有限扭转分析
机械
工程学
Mechanism and Machine Theory
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基于Grassmann线几何的等效UU并联机构配置综合方法
机械
工程学
康复医学
医学
生物医学工程
mechanism and machine theory
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轻量级3D最小驱动串联机器人设计与路径规划
人工智能
信息科学
机械
工程学
计算机科学
Applied Sciences
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新型9自由度串并联混合机械臂的工作空间分析与路径规划
人工智能
信息科学
机械
工程学
自动化
Applied Sciences
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基于几何视角的少自由度串联机构合成分析
人工智能
信息科学
机械
工程学
自动化
IEEE Robotics and Automation Letters
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面向大规模个性化的自组织制造网络:智能制造的新范式
机械
工程学
人工智能
信息科学
计算机科学
journal of manufacturing systems
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燃料粒度检测机器人系统关键技术研究
人工智能
信息科学
机械
工程学
矿业与冶金
烧结球团
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超疏水涂层在镁合金防腐蚀领域中的研究进展
工程学
化学
材料学
材料化学
机械
金属材料
中国有色金属学报
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超疏水涂层在金属防腐蚀领域的研究进展
机械
工程学
材料学
材料化学
化学
金属材料
复合材料学报
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基于任务的双臂机器人瓶盖拧紧操作合规控制研究
机械
工程学
人工智能
信息科学
自动化
电气科学与工程
IEEE Transactions on Industrial Electronics
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