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基于视觉可见光通信的高速鲁棒动态定位与跟踪方法
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IEEE Photonics Journal
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基于改进Camshift-Kalman算法的可见光动态定位方法
光信息科学与光电子学
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IEEE Photonics Journal
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基于改进Camshift跟踪算法的可见光通信高精度室内定位方法
光信息科学与光电子学
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optics communications
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基于纯惯性导航系统的智慧铁路人员定位系统研究
交通与运载工程
工程学
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自动化应用
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基于滑模观测器的永磁同步电机机械参数估计算法
电气科学与工程
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IEEE Transactions on Power Electronics
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基于动态神经网络的扩展Luenberger观测器在PMSM伺服系统中的惯性识别
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信息科学
人工智能
2009 Fifth International Conference on Natural Computation
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基于可见光定位与SLAM融合的机器人定位与导航
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物理学
人工智能
journal of lightwave technology
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基于角度传感器的机器人单LED定位方案
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Applied Optics
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基于可见光定位与惯性融合的鲁棒机器人定位
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IEEE Sensors Journal
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基于单光源的室内可见光成像与定位新方法
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光学
物理学
Photonics
分享于6个月前
基于扰动观测器的伺服电机与机床精密控制与补偿
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机械
IEEE Transactions on Industrial Electronics
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超螺旋滑模控制算法的隐式离散化
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力学
IEEE Transactions on Automatic Control
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基于机器人操作系统的高精度室内机器人可见光定位方案
电子科学与信息系统
信息科学
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光信息科学与光电子学
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IEEE Photonics Journal
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基于深度强化学习的四旋翼无人机姿态控制
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journal of chinese inertial technology
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工业机器人与桥式起重机协作方案以增强负载操作
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