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Conception et évaluation d'un mécanisme d'embrayage instrumenté de capteurs pour les exosquelettes dorsaux quasi-passifs

Contexte académique Dans les environnements de travail modernes, en particulier dans les industries impliquant des tâches répétitives de manutention et de flexion, les blessures au dos sont un problème de santé professionnelle courant et coûteux. Selon les statistiques, les blessures au dos représentent 35 % de toutes les blessures musculosqueletti...