Recherche sur l’amélioration des capacités d’évitement d’obstacles de drones dans des environnements à perception visuelle limitée basée sur l’apprentissage par renforcement guidé par des stratégies non expertes Ces dernières années, les drones (Unmanned Aerial Vehicle, UAV) ont été largement utilisés dans des domaines civils tels que la livraison ...

Intelligence de bord à grande échelle 6G assistée par satellite : Déchargement dynamique des tâches et allocation des ressources pour les services IoT à distance Introduction Avec l’arrivée des réseaux mobiles 6G, l’architecture traditionnelle d’Internet des objets (IoT) évolue progressivement vers un nouveau paradigme d’Internet intelligent des ob...

Basé sur un modèle génératif pour la reconnaissance d’intention de drone : Recherche intermodale du comportement à la langue naturelle Contexte et Objectifs de l’Étude Ces dernières années, la technologie des drones (Unmanned Aerial Vehicle, UAV) a connu une expansion rapide, avec des applications dans les domaines civils et militaires tels que les...

Amélioration de la Détection d’Objets Aériens avec le Réseau d’Interaction Sélective de Domaine Fréquentiel Contexte de l’Étude et Problèmes Posés Avec l’évolution des technologies de vision par ordinateur, la détection d’objets aériens est devenue un domaine de recherche essentiel en télédétection. Ce processus vise à identifier des cibles telles ...