Contexte académique Dans la gestion moderne de la chaîne d’approvisionnement, la sélection des prestataires de services logistiques est un problème complexe et critique. Les entreprises doivent évaluer et choisir des organisations tierces capables de gérer et d’exécuter efficacement les tâches logistiques. Cependant, le processus décisionnel dans l...

Contexte académique Avec l’aggravation du changement climatique mondial et la détérioration de la pollution de l’air, la réduction des émissions de carbone et des polluants dans le secteur des transports est devenue une priorité pour les gouvernements et les institutions de recherche du monde entier. Les camions lourds (Class 8), principaux outils ...

Étude sur l’estimation du stress des conducteurs basée sur des scènes routières visuelles Contexte académique Le stress des conducteurs est un facteur important contribuant aux accidents de la route, aux blessures et aux décès. Les recherches montrent que 94 % des accidents de la route sont liés au conducteur, notamment à cause d’une attention insu...

Amélioration des performances de la détection d’objets 3D centrée sur la vision grâce à une méthode de pré-entraînement géométrique guidée par LiDAR Introduction Ces dernières années, la détection d’objets 3D multi-caméras dans le domaine de la conduite autonome a suscité une attention considérable. Cependant, les méthodes basées sur la vision renc...

Étude sur le contrôle optimisé de l’apprentissage par renforcement en temps fixe pour les systèmes non linéaires appliqué au pilote automatique des navires intelligents Ces dernières années, la technologie de conduite autonome intelligente est devenue un sujet brûlant dans le domaine de la commande automatisée. Dans les systèmes non linéaires compl...