学術的背景 スマートウェアラブルデバイスの急速な発展に伴い、圧力センサーはコアコンポーネントとして、健康モニタリング、ヒューマン・マシン・インタラクション、人工知能などの分野で広く注目されています。圧力センサーはそのセンシング原理に基づいて、主に容量式、圧電式、摩擦電気式、圧抵抗式などに分類されます。その中でも、圧抵抗式圧力センサーは構造が単純で感度が高く、製造コストが低いため、研究のホットスポットとなっています。しかし、高感度を実現しながら検出範囲を拡大することは、圧抵抗式センサーの実際の応用における大きな課題です。 グラフェンはその優れた導電性、高い比表面積、卓越した機械的強度により、センサーフィールドで優れた性能を示しています。しかし、グラフェンは実際の応用において、その機械的および電...

学術的背景 産業のアップグレードと学際的な融合の進展に伴い、人類社会は情報化、知能化、自動化において顕著な進歩を遂げていますが、これにより新素材に対する要求もさらに高まっています。特に電磁機能材料の分野では、電磁汚染問題が深刻化する中、安定した特性と広帯域操作を備えた磁性ナノ材料の開発が緊急の課題となっています。γ′-Fe4Nは、その安定した化学的特性、高導電性、および飽和磁化強度により、電磁波吸収性能の向上において大きな可能性を示しています。しかし、その製造条件が厳しいため、長い間見過ごされてきました。本研究では、窒化エンジニアリングと電紡糸技術を用いて、窒素ドープカーボンファイバーにFe4Nナノスフェアを埋め込んだ吸波材料（Fe4N@NCFs）を成功裏に製造し、高効率、広帯域、薄型のマイ...

学術的背景 情報時代において、電磁波（EMW）の広範な応用は、通信、医療、ナビゲーションなど複数の分野での画期的な進展をもたらしました。しかし、電子機器の普及に伴い、電磁波干渉（EMI）の問題が深刻化しており、精密機器の正常な動作に影響を与えるだけでなく、人体の健康にも潜在的な脅威をもたらす可能性があります。そのため、効率的な電磁波吸収材料の開発が現在の研究の焦点の一つとなっています。従来の電磁波吸収材料は、吸収帯域が狭く、反射損失が高いなどの問題があり、現代の通信機器が求める効率的な電磁ステルスと信号伝送のニーズを満たすことが困難でした。 この問題を解決するために、研究者たちは多成分複合材料と微細構造工学の観点から、新しい電磁波吸収材料の設計に着手しています。その中でも、コアシェル構造（c...

四足ロボット応用のための柔軟な歩態センサー研究 背景紹介 ロボットが日常生活や産業生産において広く応用される中、特に標準化、持続性、重負荷操作が必要なシナリオでは、インテリジェントロボットの開発がトレンドとなっています。しかし、複雑な環境でのロボット操作には多くの課題があり、例えば救助任務、自動化物流、自律輸送、スマートホームなどの分野で特に顕著です。これらのロボットは作業環境を理解し、自律的に動作する必要があり、その中で機械運動の安定性が重要な要素となっています。従来の安定性を確保する方法としては、正確なセンサーを使用して姿勢や環境を監視し、複雑な制御システムを組み合わせて運動を調整することが挙げられます。しかし、応用シナリオが複雑化するにつれ、既存のセンサー技術ではニーズを満たすことが難...

pth根圧縮遅延和積分ビームフォーミングのパッシブキャビテーションイメージングへの応用に関する研究 学術的背景 パッシブキャビテーションイメージング（Passive Cavitation Imaging, PCI）は、超音波治療中の気泡活動を監視する技術であり、薬物送達や組織破壊（例：ヒストトリプシー、Histotripsy）などの治療シーンで広く使用されています。しかし、既存のPCI技術には、特に遅延和積分（Delay, Sum and Integrate, DSI）ビームフォーミングアルゴリズムを使用した場合、軸方向解像度が低いことやサイドローブアーチファクトが顕著であるといった問題があります。PCIの性能を向上させるために、研究者たちは計算複雑性を大幅に増加させることなく画像品質を改善...