多スケールフットプリントが細胞分化と老化におけるシス調節要素の役割を明らかにする 背景紹介 遺伝子発現の調節は、細胞の運命と疾患発生の鍵となるメカニズムの一つであり、シス調節要素（cis-regulatory elements, CREs）がこの過程で重要な役割を果たしています。CREsは、転写因子やヌクレオソームなどの多様なエフェクタータンパク質と結合することで、遺伝子発現を動的に調節します。しかし、既存の研究方法では、特に単細胞レベルでこれらのエフェクタータンパク質のゲノム全体での結合動態を測定する際に限界があり、CREsの構造がその機能とどのように関連しているかを完全に理解することが困難でした。特に、細胞分化と老化の過程におけるCREsの役割については不明な点が多く残されています。 こ...

人工知能と地上レーザースキャン点群データを用いた森林モニタリング：学術報告 学術的背景 地球規模の気候変動と森林資源管理の重要性が高まる中、精密林業（Precision Forestry）は現代の森林管理において重要な方向性となっています。精密林業は、高精度の森林データの収集と分析に依存しており、地上レーザースキャン（Terrestrial LiDAR, TLS）やモバイルレーザースキャン（Mobile LiDAR, MLS）技術の進歩により、森林モニタリングにこれまでにない詳細なデータが提供されるようになりました。しかし、これらの高密度な3次元点群データを処理することは依然として大きな課題であり、特に個々の木の分割、樹種分類、森林構造の分析などのタスクにおいて困難が生じています。 従来の手...

深層学習を用いた小児低悪性度神経膠腫の術後再発予測 背景紹介 小児低悪性度神経膠腫（Pediatric Low-Grade Gliomas, PLGGs）は、小児において最も一般的な脳腫瘍の一つであり、すべての小児中枢神経系腫瘍の30％から50％を占めています。PLGGsの予後は比較的良好ですが、術後再発リスクは従来の臨床的、画像学的、および遺伝子学的要因では正確に予測することが困難です。術後再発の異質性により、特に補助療法や画像モニタリングに関する術後管理の意思決定が複雑になっています。そのため、術後再発リスクを正確に予測するツールを開発することは、患者管理の最適化と予後の改善にとって非常に重要です。 近年、深層学習（Deep Learning, DL）は、特に腫瘍のセグメンテーションや予...

Delaunay三角分割に基づく3D形状表現の学習 学術的背景 コンピュータビジョンとグラフィックスの分野において、点群データから表面を再構築することは長年の課題です。従来の暗黙的な方法（例：Poisson表面再構築）は、暗黙的な関数を計算し、Marching Cubesアルゴリズムを使用して表面を抽出します。これにより、水密（watertight）なメッシュを生成できますが、複雑な構造を扱う際には細部の喪失や過度の平滑化が発生しやすいです。一方、明示的な方法（例：Delaunay三角分割）は、点群の三角分割を直接行い、メッシュを構築します。これにより、鋭い特徴や細部をより良く保持できますが、複雑なトポロジーにおいて三角形の接続性を推測することは依然として困難です。 近年、学習ベースの手法が...

拡散モデルを用いたサービスロボットによる動的人物追跡 学術的背景 複雑で混雑した人間中心の環境における動的人物の追跡は、ロボット技術における重要な課題です。特に、遮蔽、姿勢の変化、照明の変化などのクラス内変動が存在する場合、従来の追跡手法では正確な識別と追跡が困難です。既存のロボット追跡手法は、独立した検出と追跡システムに依存しており、計算効率とリアルタイム性の面で課題があります。特に、クラス内変動が大きい場合、検出器の失敗が追跡の中断を引き起こす可能性があります。 これらの問題を解決するため、本論文では、条件付き潜在拡散モデル（Conditional Latent Diffusion Models）に基づく新しいディープラーニングアーキテクチャ——潜在拡散追跡（Latent Diffusi...

学術的背景と問題提起 多視点ステレオビジョン（Multi-View Stereo, MVS）は、3Dコンピュータビジョンの基本的なタスクであり、複数の視点からの画像からシーンの3Dジオメトリを復元することを目的としています。この技術は、ロボティクス、シーン理解、拡張現実などの分野で広く応用されています。近年、学習ベースのMVS手法は、粗から細かい深度推定フレームワークを採用することで大きな進歩を遂げています。しかし、既存の手法は、無テクスチャ領域、物体の境界、および薄い構造領域での深度復元に依然として困難を抱えています。主な理由としては、低テクスチャ領域でのマッチング手がかりの識別性の低さ、コストボリューム正則化に使用される3D畳み込みニューラルネットワーク（3D CNN）の本質的な平滑化特...