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液压四足机器人HYQ2Max和HYQ2Centaur的设计概述
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Proceedings of the 17th World Congress, The International Federation of Automatic Control
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28th AIAA/CEAS Aeroacoustics 2022 Conference
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增强型激光雷达/超宽带/惯性导航系统集成定位方法在稀疏环境中的无人地面车辆应用
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