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ieee transactions on robotics
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基于事件触发局部通信的力反射分层控制人机协同网络机器人系统遥操作
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ieee transactions on industrial electronics
分享于6个月前
基于事件触发局部通信的网络机器人系统人机遥操作力反馈层次控制方法
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ieee transactions on industrial electronics
分享于6个月前
结构化地形下双足机器人分层运动控制框架的设计与实现
人工智能
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2024 4th International Conference on Robotics, Automation, and Artificial Intelligence
分享于6个月前
基于髋关节协调系统的具有扩展机构的双足轮腿机器人分层控制框架
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2024 IEEE 12th Conference on Systems, Process & Control (ICSPC)
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基于地图的喷药-配药机器人群体协同导航系统研究
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果园联合收获机器人导航系统的开发
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Remote Sensing
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光学硅基片化学机械抛光工艺的优化
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Int J Adv Manuf Technol
分享于6个月前
强化学习在轮式双足机器人路径跟踪中的分层控制及仿真到现实框架应用
人工智能
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2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
分享于6个月前
基于被动性的冗余机械臂不确定性分层多任务跟踪控制
自动化
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automatica
分享于6个月前
基于轮廓误差的6自由度串联机器人末端执行器姿态优化在铣削操作中的应用
人工智能
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robotics and computer–integrated manufacturing
分享于6个月前
多速率层次容错自适应模型预测控制框架:理论与四旋翼设计
自动化
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航空航天工程
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分享于6个月前
自动驾驶汽车基于解耦车辆运动学与动力学分层次运动控制的研究
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IEEE Transactions on Transportation Electrification
分享于6个月前
不确定环境下高效机器人操作的分层长短期安全框架
人工智能
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robotics and computer-integrated manufacturing
分享于6个月前
基于联合机制的判别式故障诊断迁移学习网络
人工智能
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Scientific Reports
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机器人用无框力矩电机设计
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