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广东工业大学博士学位论文
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大功率光纤激光焊接过程中工艺参数对熔深和气孔的影响
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四足机器人高级运动学习的分布式多智能体强化学习框架与黎曼运动策略
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钛铝合金铸件的制备与微观结构优化
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International Journal of Metalcasting
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一种新型电磁悬浮熔炼、反重力铸造和模具预热炉用于生产钛铝合金
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通过强机械耦合提高谐振传感器系统的灵敏度
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四足机器人分层强化学习:受限环境中的高效物体操作
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sensors
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基于APF-IRRT*融合算法的灾害救援无人机路径规划
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drones
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四足机器人电机卡死的元强化学习运动策略研究
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ieee transactions on automation science and engineering
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基于中央模式生成器的分层强化学习在四足机器人行走中的应用
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Scientific Reports
分享于7个月前
基于Transformer和图卷积的域偏移下机器异常声音无监督检测
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IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence
分享于7个月前
基于机器/深度学习的汽车工业点击声音检测
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applied soft computing
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轮腿式机器人的自主导航与运动学习
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Science Robotics
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基于基础模型的无人机自主导航路径规划
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