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学科：机械

分享文献数：1112

文集数：0

父学科：工程学

基于深度强化学习的稳健四足机器人跳跃控制
人工智能
信息科学
机械
工程学
robotics and Autonomous Systems
分享于7个月前
具有类似滑移关节腿的顺应驱动四足机器人的动态步态
力学
人工智能
信息科学
机械
工程学
IEEE Robotics and Automation Letters
分享于7个月前
四足机器人综述：结构、控制与自主运动
人工智能
信息科学
自动化
电气科学与工程
工程学
机械
Advanced Intelligent Systems
分享于7个月前
四足机器人软硬地面稳定过渡的腿部主动变刚度调节策略
力学
人工智能
信息科学
机械
工程学
工程科学学报
分享于7个月前
足式机器人的稳定行走
人工智能
信息科学
自动化
机械
工程学
机械工程学报
分享于7个月前
增强四足机器人在非结构化地形上的行走：稳定盲步态与深度强化学习的结合
人工智能
信息科学
机械
工程学
electronics
分享于7个月前
仿生轮腿四足机器人的多智能体强化学习跟踪控制
人工智能
信息科学
机械
工程学
machines
分享于7个月前
紧凑型换热器中多分散颗粒沉积的数值研究
力学
工程学
能源工程与动力工程
机械
applied thermal engineering
分享于7个月前
基于高效跨空间多尺度CNN Transformer并行的风力涡轮机轴承故障诊断
人工智能
信息科学
计算机科学
机械
工程学
Scientific Reports
分享于7个月前
无人机螺旋桨故障检测与隔离研究数据库
航空航天工程
工程学
人工智能
信息科学
计算机科学
机械
Journal of Intelligent & Robotic Systems
分享于7个月前
基于FFT-CNN-Transformer的滚动轴承故障诊断
人工智能
信息科学
机械
工程学
计算机科学
海军航空大学学报
分享于7个月前
基于电磁杠杆的力平衡传感器及其线性度改进
电磁学
物理学
电气科学与工程
工程学
机械
measurement
分享于7个月前
基于深度强化学习的Solo12四足机器人控制
人工智能
信息科学
机械
工程学
计算机科学
scientific reports
分享于7个月前
基于强化学习的四足机器人模型预测控制
人工智能
信息科学
机械
工程学
计算机科学
appl. sci.
分享于7个月前
基于ILQG的MPC在四足仿生机器人运动规划中的应用
人工智能
信息科学
自动化
力学
机械
工程学
journal of physics: conference series
分享于7个月前

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机器人用无框力矩电机设计

数学和统计学