分享文献列表（机械） - Fmread

学科：机械

分享文献数：1165

文集数：0

父学科：工程学

四足机器人分层强化学习：受限环境中的高效物体操作
人工智能
信息科学
计算机科学
机械
工程学
sensors
分享于8个月前
基于APF-IRRT*融合算法的灾害救援无人机路径规划
人工智能
信息科学
计算机科学
机械
工程学
drones
分享于8个月前
四足机器人电机卡死的元强化学习运动策略研究
人工智能
信息科学
自动化
机械
工程学
ieee transactions on automation science and engineering
分享于8个月前
基于中央模式生成器的分层强化学习在四足机器人行走中的应用
人工智能
信息科学
机械
工程学
计算机科学
Scientific Reports
分享于8个月前
基于Transformer和图卷积的域偏移下机器异常声音无监督检测
声学
物理学
电气科学与工程
工程学
人工智能
信息科学
机械
计算机科学
IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence
分享于8个月前
基于机器/深度学习的汽车工业点击声音检测
声学
物理学
人工智能
信息科学
机械
工程学
计算机科学
applied soft computing
分享于8个月前
轮腿式机器人的自主导航与运动学习
人工智能
信息科学
机械
工程学
计算机科学
Science Robotics
分享于8个月前
基于基础模型的无人机自主导航路径规划
航空航天工程
工程学
人工智能
信息科学
机械
IEEE
分享于8个月前
基于深度强化学习的稳健四足机器人跳跃控制
人工智能
信息科学
机械
工程学
robotics and Autonomous Systems
分享于8个月前
具有类似滑移关节腿的顺应驱动四足机器人的动态步态
力学
人工智能
信息科学
机械
工程学
IEEE Robotics and Automation Letters
分享于8个月前
四足机器人综述：结构、控制与自主运动
人工智能
信息科学
自动化
电气科学与工程
工程学
机械
Advanced Intelligent Systems
分享于8个月前
四足机器人软硬地面稳定过渡的腿部主动变刚度调节策略
力学
人工智能
信息科学
机械
工程学
工程科学学报
分享于8个月前
足式机器人的稳定行走
人工智能
信息科学
自动化
机械
工程学
机械工程学报
分享于8个月前
增强四足机器人在非结构化地形上的行走：稳定盲步态与深度强化学习的结合
人工智能
信息科学
机械
工程学
electronics
分享于8个月前
仿生轮腿四足机器人的多智能体强化学习跟踪控制
人工智能
信息科学
机械
工程学
machines
分享于8个月前

上一页下一页

共 1165 条数据

1
45
46
47
48
49
78

机器人用无框力矩电机设计

数学和统计学