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基于单目相机与3D激光雷达融合的玉米冠层下导航线提取方法
测绘
工程学
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农业
农学
人工智能
计算机科学
computers and electronics in agriculture
分享于2个月前
紧密耦合激光雷达惯性里程计与平滑建图框架 LIO-SAM
人工智能
信息科学
自动化
计算机科学
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
分享于2个月前
光子与声子拓扑绝缘体的逆向设计:综述
声学
物理学
人工智能
信息科学
量子物理
光信息科学与光电子学
凝聚态物理
光学
nanophotonics
分享于2个月前
Deepspecn:一种结合PROSPECT-Pro与Conv-Transformer从叶片反射率估算叶片氮含量的新型混合方法
信息科学
测绘
工程学
地球科学
人工智能
农业
农学
地理科学
Plant Phenomics
分享于2个月前
一种便携式高效痴呆筛查工具:结合眼动追踪、机器学习和虚拟现实技术
生物医学工程
医学
神经系统
精神卫生和精神病学
人工智能
信息科学
计算机科学
npj digital medicine
分享于2个月前
基于深度强化学习的自主移动机器人在未知综合环境中的路径规划
人工智能
信息科学
IEEE Internet of Things Journal
分享于2个月前
基于扫描重建的激光-惯性-视觉里程计与建图系统
人工智能
信息科学
计算机科学
IEEE Robotics and Automation Letters
分享于2个月前
基于语义激光雷达的森林资源勘察与建图算法
测绘
工程学
人工智能
信息科学
林学与林业
农学
计算机科学
IEEE Robotics and Automation Letters
分享于2个月前
SGLC:一种用于LiDAR SLAM的语义图引导粗细精调全闭环方法
人工智能
信息科学
测绘
工程学
自动化
计算机科学
IEEE Robotics and Automation Letters
分享于2个月前
通过构建子图约束增强的激光雷达惯性里程计SCE-LIO
人工智能
信息科学
测绘
工程学
机械
计算机科学
IEEE Robotics and Automation Letters
分享于2个月前
FEVO-LOAM:特征提取与垂直优化的激光雷达里程计和建图方法
自动化
信息科学
人工智能
计算机科学
IEEE Robotics and Automation Letters
分享于2个月前
面向退化环境的基于切换机制的激光雷达-惯性-视觉SLAM
自动化
信息科学
测绘
工程学
人工智能
计算机科学
IEEE Robotics and Automation Letters
分享于2个月前
利用全球基因网络关联预测抗PD-1免疫治疗的生物标志物和治疗组合
肿瘤学
医学
免疫学
生命科学
人工智能
信息科学
生物医学工程
nature communications
分享于2个月前
FIDDLE:一种用于从串联质谱数据中预测化学式的深度学习方法
生物物理及生物化学
生命科学
分析化学
化学
人工智能
信息科学
Nature Communications
分享于2个月前
异构RAG工作流的协同优化生成与检索
人工智能
信息科学
计算机科学
sosp ’25
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