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基于观测器的分层分布式模型预测控制在多线性电机牵引系统中的应用
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带有噪声粘性价格的生产输出调整的均值场分层控制
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基于分层控制框架的多高超音速飞行器机动控制
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多智能体容量受限系统的分层控制学习
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2024 IEEE 63rd Conference on Decision and Control (CDC)
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学习高效和稳健的多模态四足运动:一种分层方法
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2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
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分层控制框架中的高级决策:整合HMDP和MPC用于自主系统
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ieee transactions on cybernetics
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基于深度强化学习和鲁棒控制的自主电动汽车分层速度控制
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iet control theory & applications
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基于规定性能的车队分层换道控制
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移动机器人在动态环境中通过全局引导和强化学习进行路径规划的层次控制框架
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基于地磁角度校正的单方形LED高精度可见光定位算法
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基于光学相机通信的可见光定位通用有效解码方案
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多尺度卷积网络与窗口自注意力在地震事件分类中的应用
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