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学科：自动化

分享文献数：513

文集数：0

父学科：信息科学

电缆驱动连续体机器人基于决策与控制架构的分层动态避障策略
人工智能
信息科学
自动化
生物医学工程
医学
机械
工程学
IEEE Transactions on Industrial Electronics
分享于2个月前
基于预测控制的无人驾驶车辆爆胎转向控制
电气科学与工程
工程学
人工智能
信息科学
自动化
天津大学学报(自然科学与工程技术版)
分享于2个月前
多智能体系统分布式控制的分层设计框架
人工智能
信息科学
自动化
automatica
分享于2个月前
自动驾驶车辆漂移操控的分层控制框架
人工智能
信息科学
自动化
机械
工程学
2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
分享于2个月前
一种基于雅可比迭代参数敏感性的快速、完全分布式非线性模型预测控制算法
人工智能
信息科学
电气科学与工程
工程学
自动化
journal of process control
分享于2个月前
燃料电池/电池混合无人机的能量管理与轨迹跟踪控制架构
能源化学
化学
电气科学与工程
工程学
航空航天工程
自动化
信息科学
能源工程与动力工程
机械
international journal of hydrogen energy
分享于2个月前
Sanger：一种基于可重构架构的稀疏注意力协同设计框架
人工智能
信息科学
半导体科学与信息器件
自动化
计算机科学
ACM
分享于2个月前
基于强化学习的近最优分层运动控制方法：设计与实验
人工智能
信息科学
自动化
机械
工程学
isa transactions
分享于2个月前
约束协同跟踪的分散式迭代学习控制
人工智能
信息科学
自动化
计算机科学
International Journal of Robust and Nonlinear Control
分享于2个月前
软体机器人：形态学与形态启发运动策略
人工智能
信息科学
自动化
机械
工程学
生物医学工程
医学
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
分享于2个月前
磁控微机器人在医疗应用中的综述与展望
力学
材料学
自动化
信息科学
化学
生物医学工程
医学
机械
工程学
Chemical Engineering Journal
分享于2个月前
基于高斯过程迭代学习的飞机轨迹跟踪控制
自动化
信息科学
航空航天工程
工程学
人工智能
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems
分享于2个月前
差分驱动机器人通用轨迹优化框架
自动化
信息科学
人工智能
机械
工程学
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
分享于2个月前
解锁四轴飞行器的空中特技潜力：自主自由风格飞行生成与执行
自动化
信息科学
人工智能
力学
航空航天工程
工程学
sci. robot.
分享于2个月前
基于优化的约束迭代学习控制
自动化
信息科学
机械
工程学
IEEE Transactions on Control Systems Technology
分享于2个月前

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