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传感预期实现智能软体连续机器人同时本体感知与接触检测
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考虑可变轮胎-路面摩擦系数的赛车时间最优轨迹规划
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基于电流残差估计的五相永磁同步电机定子故障检测与分类
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故障诊断与保护❙emca
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基于多路漏磁信号阵列的无刷直流电机匝间短路故障诊断
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ToddlerBot:面向移动操作的开源ML兼容人形机器人平台
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9th conference on robot learning (corl 2025), seoul, korea.
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Monolift:通过蒸馏从单目RGB学习3D操作策略
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面向高效能多任务联邦学习的联合客户端选择与资源配置方法
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基于状态-动作模型的中继卫星操作规划问题建模
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