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学科：自动化

分享文献数：762

文集数：0

父学科：信息科学

基于模糊神经网络的临近空间变形飞行器指定时间鲁棒控制
航空航天工程
工程学
自动化
信息科学
人工智能
aerospace science and technology
分享于2个月前
基于神经网络模糊控制的单目无人机视觉避障方法研究
机械
工程学
自动化
信息科学
人工智能
计算机科学
machinery & electronics
分享于2个月前
基于模糊径向基神经网络的小型无人机控制系统研究
航空航天工程
工程学
自动化
信息科学
人工智能
计算机科学
中国民航飞行学院学报
分享于2个月前
EGO-Planner：一种用于四旋翼飞行器的免ESDF梯度局部规划器
人工智能
信息科学
自动化
计算机科学
IEEE Robotics and Automation Letters
分享于2个月前
一种基于前向运动学与视觉的腿式机器人地形自适应运动控制方法
机械
工程学
生物医学工程
医学
人工智能
信息科学
自动化
计算机科学
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2025)
分享于2个月前
基于GD-FNN的四旋翼无人机姿态控制系统设计
机械
工程学
自动化
信息科学
人工智能
组合机床与自动化加工技术
分享于2个月前
基于RBF神经网络的四旋翼无人机全局快速终端模糊滑模控制
电气科学与工程
工程学
自动化
信息科学
人工智能
Sensors
分享于2个月前
基于声光融合的多AUV系统水下目标跟踪
教育学
人工智能
信息科学
自动化
IEEE Transactions on Network Science and Engineering
分享于2个月前
ORB-SLAM3：用于视觉、视觉-惯性及多地图SLAM的精确开源库
测绘
工程学
机械
人工智能
信息科学
自动化
计算机科学
IEEE Transactions on Robotics
分享于2个月前
基于神经网络观测器与非奇异终端滑模控制的四旋翼无人机轨迹跟踪：实验验证
自动化
信息科学
ISA Transactions
分享于3个月前
面向多任务与应急感知的无人机群智感知：一种分层多智能体深度强化学习方法
人工智能
信息科学
自动化
计算机科学
IEEE Journal on Selected Areas in Communications
分享于3个月前
人机协作中思维建模技术综述
人工智能
信息科学
自动化
计算机科学
Current Robotics Reports
分享于3个月前
基于交叉定位的多传感器分布式融合被动跟踪
人工智能
信息科学
自动化
计算机科学
Signal, Image and Video Processing
分享于3个月前
动态环境中移动机器人路径规划的全局引导与强化学习分层控制框架
机械
工程学
人工智能
信息科学
自动化
IEEE Internet of Things Journal
分享于3个月前
基于语义分割和履带动作的铰接式履带机器人越障地形规划框架
自动化
信息科学
生物医学工程
医学
机械
工程学
人工智能
计算机科学
Biomimetics
分享于3个月前

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