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基于优化的分层运动规划用于自主赛车
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2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
分享于4个月前
基于模糊LQR与预瞄PID的智能汽车路径跟踪控制研究
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分享于4个月前
基于变预测时域MPC的自动驾驶汽车轨迹跟踪控制研究
交通与运载工程
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机械工程学报
分享于4个月前
基于形变编码光场转换的1.7毫米微型六自由度光学力传感器
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Optica
分享于4个月前
LunarSim:专注于高视觉保真度与ROS 2集成的月球车模拟器,用于高级计算机视觉算法开发
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Applied Sciences
分享于4个月前
基于信息融合和Vissa-GOA-SVM算法的生菜镉胁迫光谱分类研究
农学
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Journal of Food Process Engineering
分享于4个月前
面向MIMO-OFDM ISAC系统的基于符号级预编码的波形设计用于抑制距离多普勒旁瓣
自动化
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计算机科学
IEEE Transactions on Wireless Communications
分享于4个月前
全稀疏三维目标检测
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Neural Information Processing Systems
分享于4个月前
基于改进粒子滤波与Cam-Shift算法的户外可见光通信目标信号源跟踪提取方法
光学
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计算机科学
IEEE Photonics Journal
分享于4个月前
双电机驱动系统的固定时间滑模控制与高增益非线性补偿
自动化
信息科学
人工智能
电气科学与工程
工程学
IEEE Transactions on Industrial Informatics
分享于4个月前
用于本征触觉感知的折纸线圈阵列指尖六维力传感器
生物医学工程
医学
机械
工程学
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IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
分享于4个月前
低复杂度高鲁棒性的可见光定位LED感兴趣区域跟踪方法
生物医学工程
医学
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信息科学
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光学
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Optical Engineering
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