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多机器人对象同时定位与地图构建的分布式变分推断
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IEEE Robotics and Automation Letters
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从几何学到深度学习的单目视觉同步定位与地图构建核心算法
自动化
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IEEE Transactions on Artificial Intelligence
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多机器人基于压缩测量的同步定位与地图构建
人工智能
信息科学
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2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
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多无人机协作单目SLAM框架研究
机械
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信息科学
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IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
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从数据融合的视角看多机器人协同SLAM综述
机械
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信息科学
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Machines
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基于DAG的分布式账本技术实现多无人机SLAM的研究
自动化
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电气科学与工程
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Drones
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城市交通网络中混合自主车辆的生态驾驶策略研究
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交通与运载工程
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Transportation Research Part C
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混合自主车队控制中的参数隐私保护策略
交通与运载工程
工程学
人工智能
信息科学
自动化
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计算机科学
Transportation Research Part C
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基于多模态大语言模型扩展的零样本行为检测
电子科学与信息系统
信息科学
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人工智能
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CNIOT 2024
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分布式时序数据库的存储架构设计及实现方法
矿业与冶金
工程学
软件工程
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信息科学
计算机科学
冶金自动化
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动态环境中的协作视觉SLAM研究
自动化
信息科学
人工智能
计算机科学
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence
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面向云原生工业过程监控的时间序列数据库的可扩展性与鲁棒性研究
工程学
电气科学与工程
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IEEE International Conference on Cloud Computing
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Torquedb:面向边缘存储的分布式时间序列数据查询
自动化
信息科学
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Lecture Notes in Computer Science (LNCS), Springer
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高阶控制屏障函数研究
数学和统计学
自动化
信息科学
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ieee transactions on automatic control
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控制屏障函数:理论与应用
力学
自动化
信息科学
2019 18th european control conference (ecc)
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