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基于固定点分层控制框架的非线性隔离和约束处理减少计算时间
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2022 IEEE 17th International Conference on Control & Automation (ICCA)
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基于地图的喷药-配药机器人群体协同导航系统研究
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果园联合收获机器人导航系统的开发
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基于被动性的冗余机械臂不确定性分层多任务跟踪控制
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基于分层滑模面的切换非线性系统自适应最优控制
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ieee transactions on neural networks and learning systems
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面向复杂动态场景的无人移动视觉技术研究进展
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journal of image and graphics
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基于贝叶斯优化的多输入多输出浮选槽控制器自动调谐
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journal of process control
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基于分层控制架构的土压平衡盾构机自主协同优化控制
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工程学
自动化
Engineering Applications of Artificial Intelligence
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基于自适应动态规划的在线补偿分层滑模控制研究
电气科学与工程
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isa transactions
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自适应控制作为分层系统
电气科学与工程
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EPE'23 ECCE Europe
分享于2个月前
多速率层次容错自适应模型预测控制框架:理论与四旋翼设计
自动化
信息科学
航空航天工程
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分享于2个月前
基于层次学习框架的人机协作控制
人工智能
信息科学
自动化
计算机科学
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
分享于2个月前
基于学习的分层控制框架在人机协作中的应用研究
自动化
信息科学
人工智能
计算机科学
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
分享于2个月前
自动驾驶汽车基于解耦车辆运动学与动力学分层次运动控制的研究
自动化
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交通与运载工程
工程学
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机械
IEEE Transactions on Transportation Electrification
分享于2个月前
基于无模型原则的分层学习控制框架用于跟踪任务
人工智能
信息科学
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计算机科学
2019 23rd international conference on system theory, control and computing (icstcc)
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