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具有迭代经验继承策略的切换系统双变量迭代学习控制
人工智能
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automatica
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恶劣环境下的增强激光雷达里程计鲁棒定位
自动化
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计算机科学
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
分享于3个月前
基于深度强化学习的大规模环境中激光雷达端到端主动SLAM
人工智能
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ieee transactions on vehicular technology
分享于3个月前
鲁棒单调收敛迭代学习控制
自动化
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机械
工程学
ieee transactions on automatic control
分享于3个月前
一类非线性离散时间系统的数据驱动迭代学习控制框架
自动化
信息科学
ieee transactions on cybernetics
分享于3个月前
基于梯度迭代学习的信号量化编码解码机制研究
自动化
信息科学
人工智能
2023 IEEE 12th Data Driven Control and Learning Systems Conference
分享于3个月前
基于PD-ILC和高斯过程的四足机器人快速步态原型库学习
人工智能
信息科学
自动化
机械
工程学
2024 18th international conference on control, automation, robotics and vision (icarcv)
分享于3个月前
非线性系统预定义时间PD型迭代学习控制新范式
人工智能
信息科学
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电气科学与工程
工程学
Mathematics
分享于3个月前
使用PD-ILC控制器实现四足机器人速度跟踪的研究
人工智能
信息科学
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机械
工程学
2024 European Control Conference (ECC)
分享于3个月前
基于多智能体深度强化学习的自动化集装箱码头多AGV调度方法
人工智能
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交通与运载工程
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IEEE
分享于3个月前
非线性参考跟踪的鲁棒模型预测控制方法
自动化
信息科学
international journal of systems science
分享于4个月前
基于Takagi-Sugeno模糊模型的非线性系统非平衡操作漂移项补偿控制
自动化
信息科学
机械
工程学
2015 European Control Conference (ECC)
分享于4个月前
基于非平衡线性化线性参数变化模型的涡轮风扇发动机多输入多输出鲁棒控制
能源工程与动力工程
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机械
Journal of Engineering for Gas Turbines and Power
分享于4个月前
基于人类轨迹预测和混合传感的移动机器人社会群体导航
自动化
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工程学
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autonomous robots
分享于4个月前
基于复杂网络中心性的电网关键节点识别与脆弱性分析
自动化
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工程学
电气科学与工程
IEEE Transactions on Circuits and Systems—II: Express Briefs
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