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学科：自动化

分享文献数：762

文集数：0

父学科：信息科学

面向大型复杂部件加工的移动机械臂基座位置优化
自动化
信息科学
人工智能
机械
工程学
robotics and computer-integrated manufacturing
分享于2个月前
考虑可达性与无奇异性约束的移动测量机械臂多站位时间最优规划
自动化
信息科学
工程学
人工智能
机械
计算机科学
Robotics and Autonomous Systems
分享于2个月前
开放式机器人与动画虚拟环境：一种用于自主机器人的规划架构
自动化
信息科学
教育学
人工智能
Carnegie Mellon University Robotics Institute
分享于2个月前
基于可达图和逆可达图的果实采摘机器人系统设计
机械
工程学
自动化
信息科学
农业
农学
生物医学工程
医学
人工智能
agriengineering
分享于2个月前
一种基于万亿数据点预训练的生成式 Transformer 逆向合成规划模型
人工智能
信息科学
自动化
合成化学
化学
药理与药物
医学
计算机科学
Nature Communications
分享于2个月前
粒子加速器设计与控制的机器学习：回顾与展望
物理学
人工智能
信息科学
自动化
软件工程
工程学
Annual Review of Nuclear and Particle Science
分享于2个月前
数据包丢失下机器人机械臂的间歇迭代学习控制
机械
工程学
自动化
信息科学
计算机科学
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
分享于2个月前
基于5G的交通信号灯与自动驾驶车辆协同控制优化
交通与运载工程
工程学
自动化
信息科学
人工智能
电子科学与信息系统
计算机科学
中国宽带
分享于2个月前
基于多层高程地图的四足机器人复杂地形自主安全穿越学习
机械
工程学
人工智能
信息科学
自动化
计算机科学
IEEE Robotics and Automation Letters
分享于2个月前
四旋翼无人机轨迹跟踪的鲁棒神经模糊自适应控制
航空航天工程
工程学
自动化
信息科学
人工智能
2025 XXVII Robotics Mexican Congress (COMRoB)
分享于2个月前
基于组合神经网络与模糊逻辑的无人机混合自适应PID控制策略
航空航天工程
工程学
自动化
信息科学
人工智能
PLOS ONE
分享于2个月前
基于自适应滑模控制的分布式时延模糊神经网络改进固定时间稳定化研究
自动化
信息科学
人工智能
计算机科学
IEEE Transactions on Fuzzy Systems
分享于2个月前
基于模糊PID递归神经网络的四旋翼无人机轨迹增强控制
电气科学与工程
工程学
机械
航空航天工程
自动化
信息科学
人工智能
IEEE Access
分享于2个月前
基于模糊图卷积神经网络的多无人机轨迹跟踪优化方法
航空航天工程
工程学
自动化
信息科学
人工智能
计算机科学
Lecture Notes in Mechanical Engineering
分享于2个月前
基于新型准滑模和径向基函数神经网络的全向移动机器人自适应PID滑模控制
教育学
自动化
信息科学
人工智能
aims electronics and electrical engineering
分享于2个月前

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