Nouvelles découvertes sur les cartes motrices du cortex cérébral Contexte Les humains et d’autres primates sont capables d’exécuter une grande variété de mouvements corporels complexes, dont l’initiation et le contrôle dépendent de multiples structures corticales et sous-corticales. Parmi celles-ci, le cortex moteur primaire (Primary Motor Cortex, ...

Utilisation des principes de calcul inspirés du cerveau pour apprendre l’inverse de la dynamique sur matériel neuromorphique Contexte et motivation de la recherche Dans le domaine de la robotique moderne, la réalisation de systèmes de traitement neuromorphique à faible latence pour des agents autonomes peut avoir un immense potentiel. Cependant, la...