建設作業員の膝関節エクソスケルトンによるバランス補助と作業タスク評価 背景紹介 建設作業員は危険な作業環境で深刻な安全と健康リスクに直面しており、特に高所での作業では、長時間の立ち姿勢や膝立ち姿勢が膝関節の損傷、筋骨格系疾患、視覚的擾乱などを引き起こし、作業員のバランス能力を低下させます。転倒やその他の労働災害を防ぐために、研究者は技術的手段を通じて建設作業員のバランス能力を向上させる方法に注目しています。膝関節エクソスケルトン（knee exoskeleton）は、膝関節への負荷を軽減し、さまざまな作業姿勢でのバランスを維持するための有望な介入手段として認識されています。 本研究の核心は、下肢関節、特に膝関節が立ち姿勢と膝立ち姿勢での神経バランス制御戦略にどのように影響するかを探ることです...

測地距離場に基づく五軸連続スキャン手法による多入口内壁表面検査 背景紹介 工業応用において、多入口内壁（MEI, Multi-Entrance Inwall）表面は、その複雑なトポロジー構造と潜在的な衝突リスクにより、正確な検査が常に課題となっています。従来の点検方法では効率が低い一方で、近年開発された五軸連続スキャン技術は、検査効率を大幅に向上させ、大面積かつ複雑な表面の検査に新たな可能性を提供しています。しかし、現在の五軸連続スキャンのパス計画は依然として人手に大きく依存しており、特にMEI表面の場合、複雑な衝突シナリオと多入口構造により、自動化されたパス生成が特に困難です。そこで、本研究では測地距離場（GDF, Geodesic Distance Field）に基づく新しい手法を提案し...

観測信頼度推論に基づく制限学習ネットワークを用いた少数サンプル劣化モデリング 学術的背景 複雑なエンジニアリングシステムにおいて、複数のセンサーが機器の劣化プロセスを監視し、残存寿命（Remaining Useful Life, RUL）を予測するために広く使用されています。しかし、サンプル数が限られている状況では、予測性能を確保することは依然として課題です。少数サンプルのシナリオでは、センサーデータに含まれる不一致な観測値（discordant observations）が大きな不確実性を引き起こし、経験的損失と期待される損失の間に大きな乖離が生じます。さらに、学習された劣化モデルは限られたサンプルに過剰適合（過学習）しやすく、モデルパラメータの分布に偏りが生じ、未見のサンプルに対する汎化...

学術的背景 人工知能（AI）の急速な発展に伴い、電子機器は現代生活においてますます重要な役割を果たしています。しかし、これらの機器は稼働中に大量の熱を発生させ、効果的に管理できないと、性能の低下、寿命の短縮、さらにはシステムの故障につながる可能性があります。そのため、熱管理は将来の電子機器開発における重要な課題の一つとなっています。従来の冷却技術は有効ですが、機器の電力密度が増加するにつれて、これらの技術ではニーズを満たすことが難しくなっています。特に、「ダーク・シリコン問題」（Dark Silicon Problem）——熱制限により、チップ内のすべてのトランジスタが同時に動作できない問題——が熱管理の複雑さをさらに増大させています。 この課題に対処するため、上海交通大学と南洋理工大学の研...

ローラーカム駆動型圧縮エラストカロリック冷却装置：高冷却出力密度のブレークスルー 学術的背景 地球温暖化が深刻化する中、従来の蒸気圧縮（Vapor Compression, VC）冷凍技術は、水素フルオロカーボン（Hydrofluorocarbons, HFCs）などの冷媒を使用しているため、その高い地球温暖化係数（Global Warming Potential, GWP）が問題視されています。この環境問題に対処するため、研究者たちはより環境に優しい冷凍技術の代替案を探求してきました。エラストカロリック冷却（Elastocaloric Cooling）は、固体材料に基づく冷凍技術として、ゼロカーボン排出と高いエネルギー効率の可能性から注目されています。エラストカロリック冷却は、材料の応力誘...